如何選定多軸機(jī)械手型號(hào)？

kangbaggio

個(gè)人認(rèn)為在選定機(jī)械手之前需做以下信息采集：
1.在工作過(guò)程中最下方運(yùn)動(dòng)體的總負(fù)載及手抓重量。
2.需要完成一個(gè)完整工作周期所需要的時(shí)間。
3.整套運(yùn)動(dòng)中，各個(gè)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
4.在運(yùn)動(dòng)和抓取過(guò)程中與其它設(shè)備的配合度。
5.各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸所需行程，允許的最大速度及加、減度。
6.運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所需的重復(fù)定位精度。
7.機(jī)械手安裝的工作空間有無(wú)限制。
8.使用的環(huán)境（IP等級(jí)）。
9.根據(jù)各運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際操作情況，考慮允許突出量是否合理。
; W* _6 b4 y( A; P

kangbaggio

其實(shí)如果有產(chǎn)品選型手冊(cè)的話，只需知道搬運(yùn)重量、XYZ軸的行程、速度、精度，就可以進(jìn)行型號(hào)選定了。
1 }( P) V4 q" [/ c8 O6 g只是想請(qǐng)論壇里的大俠幫忙細(xì)致的分析下，通過(guò)力學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)等方面知識(shí)，更全面的了解機(jī)械手選定的信息。
' P' G4 B! b: f! c4 a8 P6 y謝謝了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點(diǎn)。

lngk

機(jī)械手安裝的工作空間有無(wú)限制。

褚偉-vic

; Q4 x3 [  z- g$ y產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
基本描述：
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7 J$ h# ^7 b) t9 T+ L產(chǎn)品特點(diǎn)：
      ♦速度快
       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
      ♦精度高
# G8 ~4 W2 R5 m% A, [6 b/ V; n        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
( R7 c4 i9 x5 ~; J8 V0 A       ♦參數(shù)   
- E9 r/ p6 m0 [項(xiàng)目        規(guī)格        項(xiàng)目        規(guī)格
+ p" ]1 `; _( n! }) c/ @0 @手腕負(fù)載        7KG        電纜長(zhǎng)度        本體之間的電纜        3M
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺(tái)
自由度        六軸                電源電纜        3M
關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
( W  H5 u0 k, G% j7 [, i        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
( Q4 I- P0 ]8 D, j% J2 m  Y        J3        90度/S        使用語(yǔ)言        C++
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
: j) e* M" i8 A% Q- H5 Y        J5        180度/S        操作方式        示教
0 p2 \6 z# N2 @" C3 n+ i( T) n$ n        J6        180度/S        外部信號(hào)        并行I/O信號(hào)        16入16出64入64出選配
  k1 `" t5 `7 S& M關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232
        J2        135-110度        錯(cuò)誤提示        軟件對(duì)話框提示
: T% `$ r* N1 f  b+ f        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ
        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S
        J5        正負(fù)120度        臂全長(zhǎng)        871.5
        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
% H6 R! L0 b+ n重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對(duì)值編碼器
4 x8 ?2 c7 H. b工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動(dòng)電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)
  ♦密封性能好
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
      ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
         機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。
6 u7 `3 [& u) P8 U6 I* P2 u 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉
                   TEL：15335256882呈
0 ?  ~" j) O1 U& f) J! `                   E-mail:15335256882@163,com