關(guān)于universal robots 的結(jié)構(gòu)和線材問題

dalezhan

最近比較關(guān)注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內(nèi)部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內(nèi)，很難保證現(xiàn)有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網(wǎng)下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發(fā)
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a5248714

我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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# A9 N+ K6 [: b0 M# p- T我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線

內(nèi)部的伺服電機是集成驅(qū)動器的
控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣
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這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊

有點像單片機里面的iic接口

a5248714

就是這個意思
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侯爵莊園

確實結(jié)構(gòu)做的很妙啊

機械學(xué)藝

或許用力矩電機,不用減速機。

dalezhan

a5248714 發(fā)表于 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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5 F/ ~  ^$ T3 M$ V4 M) z' V: I我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數(shù)據(jù) 一根接線

謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續(xù)研究的
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南京非標自動化

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

lnxianzhi

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

jxsqrocky

我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下