龍門機械手，這種設(shè)計合理不？

Chris_Piers

負載不小啊，大橫梁上面應(yīng)該也放導(dǎo)軌，你的大橫梁不貼板嗎？

mystery1223

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
$ q1 `- K; g+ H$ c' r- O2 a) W懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個設(shè)計比較合理

也，~許

如果可以的話上面抓取動作只用X/Z軸或者Y/Z軸    把另一個軸放到下面去

老鼠也瘋狂

我這弄了個雙節(jié)的Y軸走3.2米

wfsoochow

慣量太大,  建議縮小Y軸長度或者加配重塊
2 P% L+ W0 i/ W' i. g+ @/ m
另外, 再加個X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機構(gòu)里去

志文168

啊，這個我前兩年搞過呢，不過，，我搞的還大點，，

志文168

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
0 z. @/ {% D, y2 v& a懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個結(jié)構(gòu)比較合理，樓主可以參考，

志文168

樓主這個結(jié)構(gòu)不用試了，達不到1M/S的，，因為我之前弄的也是這種結(jié)構(gòu)，后來改成樓上朋友的那種了，，不過，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點吃力

新道東風(fēng)肥馬

厄……懸臂那么長，負載那么大，速度還這么快……  換個結(jié)構(gòu)吧

龍野

對我下一個設(shè)計有啟發(fā)??！