龍門機(jī)械手，這種設(shè)計合理不？

機(jī)電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:08:53

X軸行程4米，Y軸行程2米， Z軸行程1.5米，負(fù)載100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，這種設(shè)計合理不？想在Z軸末端加個旋轉(zhuǎn)軸，用什么機(jī)構(gòu)好？

上海六藝機(jī)械 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:15:27

懸臂伸出那么長？

小白丶經(jīng)典 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:25:05

慣量比較大啊

g2096 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:26:04

把Y軸的支撐放在Y軸行程中點怎樣？

duanyz · 發(fā)表于 2014-3-6 10:00:37

小王子，y軸兩米長，負(fù)載100kg，那滑塊那里要受多大的力?。?/td>

老范FXD · 發(fā)表于 2014-3-6 10:24:30

盡量不要使用這種方案。

lngk · 發(fā)表于 2014-3-6 10:43:19

機(jī)械手可是自動化最重要的構(gòu)成機(jī)械設(shè)備。

bluesky99899 · 發(fā)表于 2014-3-6 10:52:15

可以看一下資料里面的LAR系列，如需進(jìn)一步了解可聯(lián)系 15806250121

cyx112233 · 發(fā)表于 2014-3-6 10:54:00

只要導(dǎo)軌的設(shè)計強(qiáng)度能夠滿足動作需要，這種設(shè)計還是可以的，不過前提是非要采用這么長的懸臂不可。如果可以通過其他方法避免，建議還是不要這么設(shè)計，否則會對精度和日后的維修和帶來不便

9527-1 · 發(fā)表于 2014-3-6 11:29:25

懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

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