日本三軸平面機器人

機械學(xué)藝

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2 k0 M" r) O& i$ G( k有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸，發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯的，減速器是諧波，電機為交流伺服。
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HELLO你好

好東西  ，樓主可以好好研究

深圳牛羚機械

用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時這機械手挺貴的

mark91189

看起來不錯

duanyz

樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧?。?/td>

學(xué)武書生

不錯啊

nobody1985

是不是老款愛普生呀！

麥香牛奶

好東西，可以拆開看看

機械學(xué)藝

duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧?。?/blockquote>

是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。

機械學(xué)藝

深圳牛羚機械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
" m4 H- S/ d' Y6 o' ^) w用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時這機械手挺貴的

! }2 v! a+ S( D8 H# {6 v1 s這機放的時間多,在我這就閑置＋年有多了。