這里氛圍真好，我做大型交流電機10年，愿意回答問題

vsunguojunv

大師可以留個聯(lián)系方式嗎？

vsunguojunv

vsunguojunv 發(fā)表于 2014-4-8 10:23
大師可以留個聯(lián)系方式嗎？

我現(xiàn)在需要找大師你這樣的
要是可以就留個郵件或者其他聯(lián)系方式？

2266998

七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-7 19:59
前輩好，能說說關于Q繞組的電機嘛，這個是GE的東西，好像國內就只有一臺，用在磨機上，

發(fā)一個關于‘Q ’的說明，

哈哈，pdf 文件，壓縮文件都不能上傳，抱歉，

偉光

關于矢量控制，有位西莫朋友通俗理解寫很有意思：
1. 先把電機想像成2塊飛速旋轉磁鐵，定子磁鐵和轉子磁鐵。進一步可以引申為定子磁場和轉子磁場。
2. 電機的電磁轉矩與定子磁場強度、轉子磁場強度、2塊磁鐵之間的夾角的正弦成正比。關于這一點不難理解，兩塊磁鐵對齊的時候（0度，sin0=0;）,不存在電磁轉矩；兩塊磁鐵相差90度的時候（sin90=1;）,電磁轉矩達到頂峰；
3. 接下來控制的目標就是：
1）穩(wěn)定其中的一個旋轉磁場的強度（恒定磁場）；
2） 控制磁鐵之間角度為90度（磁場定向FOC）；
3） 控制另一個磁場（受控磁場）的強度以達到控制電磁轉矩大?。乜刂疲?。
4. 關于坐標變換的物理意義（以同步電機為例）：
1）在電機不失步的情況下，可以認為兩個磁極之間相對靜止，最多在夾角0~90度之間移動。
2）既然交流電產(chǎn)生的是一個旋轉磁場，那么自然可以把它想像成一個直流電產(chǎn)生的恒磁場，只不過這個恒磁場處于旋轉當中。
3）如果恒磁場對應的直流電流產(chǎn)生的磁場強度，與對應交流電產(chǎn)生的磁場強度相等，就可以認為兩者等同。
4）坐標變換基于以上認知，首先認為觀察者站在恒定定磁場上并隨之運轉，觀察被控磁場的直流電線圈電流及兩個磁場之間的夾角。
5）實際的坐標變化計算出的結果有兩個，直軸電流Id和交軸電流Iq。通過Id和Iq可以算出兩者的矢量和（總電流），及兩個磁場之間的夾角。
6）直軸電流Id是不出力的，交軸電流Iq是產(chǎn)生電磁轉矩關鍵因素。
5. 對于交流同步隱極電動機：
1） 其轉子磁場是恒定的。
2） 轉子的當前磁極位置用旋轉編碼器實時檢測。
3） 定子磁極（旋轉磁場）的位置從A相軸線為起點，由變頻器所發(fā)的正弦波來決定。
4） 實際上先有定子磁場的旋轉，然后才有轉子磁場試圖與之對齊而產(chǎn)生的跟隨。
5） 計算出轉子磁場與A相軸線之間的偏差角度。
6） 通過霍爾元件檢測三相定子電流，以轉子磁場與A相軸線之間的偏差角度作為算子（相當于觀察者與轉子磁場同步旋轉），通過坐標變換分解出定子旋轉磁場中與轉子磁極對齊的分量（直軸電流Id）,產(chǎn)生轉矩的分量（交軸電流Iq）。
7） 定子電流所產(chǎn)生旋轉磁場與觀察者基本同步，最多在夾角0~90度之間移動。移動量是多少，會體現(xiàn)在直軸電流Id、交軸電流Iq的數(shù)值對比上。
8） 驅動器通過前面的速度環(huán)的輸出產(chǎn)生電流環(huán)的給定，通過第6）條引入電流環(huán)的反饋Iq，通過PI控制產(chǎn)生Iq輸出。
9） 設定Id=0。這一點不難理解，使兩個磁極對齊的電流我們是不需要的。通過這一點，我們實現(xiàn)了磁場定向FOC（控制磁鐵之間角度為90度）。
10） 計算出了Iq, Id=0。引入偏差角度算子通過坐標反變換變換產(chǎn)生了三相電流的輸出。
11） 當Iq>0, 定子旋轉磁場對轉子磁場的超前90度，電磁轉矩依靠兩個磁場之間異性相吸的原理來產(chǎn)生，這時候電磁轉矩起到加速的作用。
12） 當Iq<0, 定子旋轉磁場對轉子磁場的仍然超前90度，但是定子磁場的N、S極調換了一下，電磁轉矩依靠兩個磁場之間同性相排斥的原理來產(chǎn)生，這時候電磁轉矩起到減速制動的作用。
13） 從本質上講，我們是依靠控制定子旋轉磁場對轉子磁場的超前角度及該磁場的強度來實現(xiàn)矢量控制的。
6. 對于交流感應電動機：
1） 定子通入三相交流電，產(chǎn)生定子旋轉磁場，旋轉磁場以定子A相軸線為起點出發(fā)，并與定子電流相位對齊。
2） 定子旋轉磁場切割轉子繞組，產(chǎn)生三相感應電勢e=dλ/dt，λ為穿過轉子繞組的磁鏈。e產(chǎn)生轉子電流，然后產(chǎn)生另一個旋轉磁場－－－－-轉子旋轉磁場。如果λ隨空間（或時間）正弦變化，則e所產(chǎn)生的轉子旋轉磁場滯后穿越轉子的旋轉磁鏈90度。
3） 轉子旋轉磁場的旋轉速度疊加在旋轉的轉子上。事實上，這兩個磁場之間的旋轉是同步的。
4） 與同步電機不同，感應電機的兩個磁場之間不可能發(fā)生失步。因為轉子速度一旦慢了，定子旋轉磁場切割轉子的速度就會加快，轉子三相感應電勢產(chǎn)生轉子電流進而產(chǎn)生轉子旋轉磁場速度就必然加快。導致的結果仍然是兩者同步。
5） 感應電機的電磁轉矩便由這兩個磁場之間的試圖對齊的力產(chǎn)生。
6） 轉子旋轉磁場與轉子電流對齊。
7） 如果不考慮轉子漏感的影響，轉子為純阻性負載，轉子感應電勢e與轉子電流同相位。此時，這定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場之間的角度相差90度。
8） 實際上，轉子有漏感，且轉差率越大，漏感越大，導致轉子電流滯后轉子電勢一個角度，也就是說轉子旋轉磁場要比感應電勢e滯后一個角度。
9） 所以，受轉子漏感的影響，我們無法保證定子旋轉磁場和轉子旋轉磁場相差90度，它們之間相差的角度大于90度而小于180度。那么，我們就必須控制控制定子旋轉磁場中與轉子旋轉磁場正交的部分，也就是穿過轉子繞組的凈磁鏈。
10） 與同步電機的第1個區(qū)別在于，同步電機的轉子磁場自然產(chǎn)生，因此定子上無需直軸電流來產(chǎn)生磁場（Id=0），只需控制交軸電流Iq。而感應電機的定子電流既需要直軸電流來產(chǎn)生定子旋轉磁場，又需要交軸電流來產(chǎn)生轉子旋轉磁場。
11） 與同步電機的第2個區(qū)別在于，感應電機矢量控制體現(xiàn)在保持定子磁場穿越轉子繞組的部分強度恒定，控制轉子電流自身產(chǎn)生的旋轉磁場的大小。
12） 轉子起始磁極位置認為是0。在運轉的過程中通過旋轉編碼器對其不斷進行檢測。為什么可以認為起始磁極位置=0，因為這一誤差會隨時間衰減到0。
13） 定子磁極（定子旋轉磁場）的位置從A相軸線為起點，由變頻器所發(fā)的正弦波來決定。
14） 計算出轉子旋轉磁極與A相軸線之間的偏差角度。
15） 通過霍爾元件檢測三相定子電流，以轉子旋轉磁場與A相軸線之間的偏差角度作為算子，通過坐標變換分解出其中產(chǎn)生與轉子磁極對齊的分量（直軸電流Id）,產(chǎn)生轉矩的分量（交軸電流Iq）。
16） 保持Id為恒定值，即保證穿過轉子繞組的凈磁鏈恒定。
17） 控制與Id相差90度的Iq大小，也就控制了轉子旋轉磁場的大小。

矢量控制的核心思想是在控制磁場的基礎上再控制轉矩，磁場定向是用定子電流矢量解耦的方式實現(xiàn)這個目的，近似得到一個線性系統(tǒng)；而直接轉矩控制是用直接狀態(tài)回饋來實現(xiàn)這個目的，只能構造一個bang-bang的非線性系統(tǒng)。
無論同步機還是異步機，主要差別在于轉子勵磁的來源，它們都可以對定子磁場、氣隙磁場或轉子磁場之一進行定向控制，但不一定能達到完全解耦的效果。（對于永磁同步，可以把永磁體等效為一個恒定電勵磁裝置。）

互通有無

樓主能否提供電機設計方面的資料學習一下。

qdtruck

學習了，雖然看不大懂。希望大俠提供點基礎知識書籍。

nba1234228

請問樓主這個電機怎么選擇
同步帶輪傳動，引拔部分的零件全加起來算15Kg吧，速度1m/s

ajijianwei

hc2003 發(fā)表于 2014-4-7 16:59
我原單位的高溫風機（熱風溫度才80度）里邊的軸承都是SKF(因為相對,FAG,NSK便宜多了，SKF在大連有分廠），
...

是啊，我也聽說SKF有很多假的

kzj61007

大師我現(xiàn)在碰到這樣一個問題，在額定電壓滿負載下工作，電機的使用功率只有額定功率的一半，請問這是為什么呢

七件夏天衫～

2266998 發(fā)表于 2014-4-8 10:57
發(fā)一個關于‘Q ’的說明，

哈哈，pdf 文件，壓縮文件都不能上傳，抱歉，

哈，大俠謝您了，上次去啊伯伯那邊的主管談過這個，說是再加國注冊的專利，回來找了下，不得法沒有找見