這里氛圍真好，我做大型交流電機10年，愿意回答問題

偉光

機械夢想者2 發(fā)表于 2014-4-10 13:48
大師能講講無刷電機的控制
？如電動自行車，，，

從控制電源角度看分為兩種，一種無刷直流電機，一種無雙同步電機。但是在結(jié)構(gòu)上只是一種，指定子繞組，轉(zhuǎn)子磁鋼。區(qū)別僅僅在于控制電源，前者是方波，后者是正旋波。電動自行車一般都是使用無刷直流電機。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。電動自行車需要極好的平穩(wěn)性。需要機械特性比較硬，在重載或上坡時過載能力要強，異步電機與磁阻電機偏軟，磁阻電機是脈沖供電，氣隙小有比較大徑向力同時結(jié)構(gòu)參數(shù)不對稱，容易形成振動與抖動。無刷直流相對比較平穩(wěn)。

想保持轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，就要保持電樞電流的平穩(wěn)，而電樞電流的大小又于PWM波形的占空比來決定，不同占空比PWM波形會使電樞電流波形不一樣，不一樣的電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不一樣，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩決定，電機轉(zhuǎn)速等于60f/p，極數(shù)確定后，根據(jù)轉(zhuǎn)速反推所需頻率，頻率又可以反推出PWM占比下產(chǎn)生的T；在每相繞組換流的時候，都會產(chǎn)生尖峰干擾，會使得直流母線上也產(chǎn)生尖峰，可以使用穩(wěn)壓管來限制。

在選擇控制方案時，注意無刷電機功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率、重量、過載倍數(shù)、最大轉(zhuǎn)矩，在整車最高轉(zhuǎn)速確定以后，電機轉(zhuǎn)速就確定了（即由車的輪徑?jīng)Q定，雖然一般規(guī)定不超過20km/h，不過往往都做到40km/h）。功率根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩確定，要注意車子需克服的各種阻力，包括空氣阻力、滾動阻力、上坡阻力和加速阻力。電動車上坡時設(shè)定一個默認坡角，來個一個重力分量。這個力有時就會超過額定轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩增加，繞組電流也增加，在控制時要聯(lián)合電池充放電流聯(lián)合考慮，而電機的最大轉(zhuǎn)矩在車子整體慣量確定時將直接決定加速性能。

論壇新人

來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

emptycch

留名，

qdtruck

敢問大俠何許人也？

hc2003

樓主問個弱弱問題，別笑話我?。寒惒诫姍C轉(zhuǎn)速是大概的么？還是分毫不差的。同步電機轉(zhuǎn)速分毫不差么？

七件夏天衫～

大俠，在您的50Hz的電磁計算單里，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之一，這是差在哪里？

偉光

七件夏天衫～ 發(fā)表于 2014-4-11 23:10
大俠，在您的50Hz的電磁計算單里，定子軛磁路長L=pi*（定子外徑—定子軛高）/2P,但是我們這邊是4P差了二分之 ...

p有的單位表示極對數(shù) 有的表示極數(shù)

xuzhijie1987

最近接觸到老外的一點電機的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的，也就是說在通電情況下，靠機械方式強制阻擋電機運轉(zhuǎn)兩秒才停止，然后這個位置就是要找的位置，這樣方法不知道是否可靠，現(xiàn)在他們要求我設(shè)計的東西也采用這樣的方式，我有點擔(dān)心這樣的電機的可靠性，不知道你是怎么理解的

xuzhijie1987

xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 14:11
最近接觸到老外的一點電機的定位控制使用堵轉(zhuǎn)來控制的，也就是說在通電情況下，靠機械方式強制阻擋電機運轉(zhuǎn) ...

三相異步電機，是兩個電機連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個75kw的電機提升，問ABB了 ，他說比較難，有一定風(fēng)險，還有另外幾家都說ok，心里沒有底

xuzhijie1987

xuzhijie1987 發(fā)表于 2014-4-13 18:45
三相異步電機，是兩個電機連接同一根軸，起重量為50t，有20噸配重，用的兩個75kw的電機提升，問ABB了 ，他 ...

變頻 ，動作頻繁