本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-4-29 16:56:07

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50 3 t! B* D& B5 z2 u) X/ W
我再想它的實用性怎么樣？

我查到09年的時候安川出了第一個商用的七自由度機(jī)器人，七自由度比六自由度更靈活，可以避障，不過控制起來也更難

韓大叔的皮膚 · 發(fā)表于 2014-4-29 17:54:15

謝謝分享

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 18:20:55

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設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 18:30:41

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iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 18:40:23

很不錯，我也是做得機(jī)器人

咪嗪 · 發(fā)表于 2014-4-29 19:47:47

看著不錯！

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 20:24:24

那個問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-4-29 20:36:08

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24
& A8 B$ K7 G- i4 K% _1 T那個問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

交流伺服電機(jī)，四個關(guān)節(jié)加rv減速器，三個用諧波減速器

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 20:47:16

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龍游大海 · 發(fā)表于 2014-4-29 22:01:27

內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

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