本科畢業(yè)設計七自由度機械臂

gsx02 · 發(fā)表于 2014-5-5 20:43:28

好厲害

dalezhan · 發(fā)表于 2014-5-6 15:21:37

逍遙大俠發(fā)表于 2014-5-5 20:02 * T4 m3 m. u) s n9 a% ^3 f
把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會不會前端過于沉重，慣性太大了

不會啊，現(xiàn)在主流機器人減速機都是放在關節(jié)處，也很好啊，他們用的都是諧波減速機或者RV減速機，你可以試著弄一下

power2012 · 發(fā)表于 2014-5-6 16:20:10

有前途

大木子123 · 發(fā)表于 2014-5-8 10:47:00

贊一個，我也最近在做畢業(yè)設計，只不過我做的不是機器人。

mark91189 · 發(fā)表于 2014-5-13 22:16:29

不錯~

玉麒麟1981 · 發(fā)表于 2014-5-18 12:33:16

本科做機械臂都是話CAD圖，然后模擬一下靜力運動，計算一下靜態(tài)扭矩，碩士才開始做動力學仿真，軌跡規(guī)劃和控制，

難道樓主控制和機電都要做嗎，那可是大神啊，成本也要7、8萬了把，是一個人嗎？感覺難度太大了！

Mr_Gray · 發(fā)表于 2014-5-18 16:23:31

你的三軸是什么帶動的？電機放哪里？

林明盛 · 發(fā)表于 2014-5-19 22:13:44

小伙子干得不錯！

br-denghg · 發(fā)表于 2014-5-20 09:27:28

好樣的，本科就能設計7關節(jié)機器人了??！加油！

林3 · 發(fā)表于 2014-5-21 17:29:05

源文件不知道能否分享一下哦！

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