本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50
* j- v+ Z) y: p7 |% q0 F我再想它的實(shí)用性怎么樣？

; [3 @9 r9 U1 A1 ]我查到09年的時(shí)候安川出了第一個(gè)商用的七自由度機(jī)器人，七自由度比六自由度更靈活，可以避障，不過控制起來也更難
7 U+ t( f' b5 ?3 K0 W' Y

韓大叔的皮膚

謝謝分享

iamfuture

很不錯(cuò)，我也是做得機(jī)器人
& t: H; G& Y; O$ L

咪嗪

看著不錯(cuò)！

iamfuture

那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

逍遙大俠

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24
; z6 Z. B$ U5 G  h( X2 v& R+ C! j那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡單很多。

交流伺服電機(jī)，四個(gè)關(guān)節(jié)加rv減速器，三個(gè)用諧波減速器

龍游大海

內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫了嗎？