本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

gsx02

好厲害

dalezhan

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-5-5 20:02
把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會(huì)不會(huì)前端過于沉重，慣性太大了

不會(huì)啊，現(xiàn)在主流機(jī)器人減速機(jī)都是放在關(guān)節(jié)處，也很好啊，他們用的都是諧波減速機(jī)或者RV減速機(jī)，你可以試著弄一下

power2012

有前途

大木子123

贊一個(gè)，我也最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，只不過我做的不是機(jī)器人。

mark91189

不錯(cuò)~

玉麒麟1981

本科做機(jī)械臂都是話CAD圖，然后模擬一下靜力運(yùn)動(dòng)，計(jì)算一下靜態(tài)扭矩，碩士才開始做動(dòng)力學(xué)仿真，軌跡規(guī)劃和控制，

難道樓主控制和機(jī)電都要做嗎，那可是大神啊，成本也要7、8萬了把，是一個(gè)人嗎？感覺難度太大了！

Mr_Gray

你的三軸是什么帶動(dòng)的？電機(jī)放哪里？

林明盛

小伙子干得不錯(cuò)！

br-denghg

好樣的，本科就能設(shè)計(jì)7關(guān)節(jié)機(jī)器人了啊！加油！

林3

源文件不知道能否分享一下哦！