首先聲明,此視頻僅供大家交流學(xué)習(xí),也讓高人提提意見,如果覺得是廣告帖,請(qǐng)版主隨時(shí)刪除。! S. n3 R& S/ l2 b! z
這是2013年工博會(huì)上的一個(gè)DELTA演示視頻,分享出來是因?yàn)镈ELTA機(jī)器人特點(diǎn)是快,而與之配合的是視覺,與其配合的一般是傳送帶。一般的是應(yīng)用是兩條傳送帶,一條步進(jìn)的裝料線,一條流動(dòng)的上料線,一般只有上料線有視覺;再高級(jí)一點(diǎn)也是一條步進(jìn)線,一條連續(xù)線,兩邊視覺;而再高端的應(yīng)用是視覺跟蹤與傳送帶管理配合,以兩條傳送帶為例,兩個(gè)相機(jī)同時(shí)辨識(shí)兩條傳送帶上的物體方向,然后跟蹤物體坐標(biāo),在合適的位置裝兩個(gè)物體重疊。相信很多國(guó)外的機(jī)器人廠商都已經(jīng)有傳送帶管理的應(yīng)用,選擇這個(gè)視頻是因?yàn)檫@個(gè)DEMO幾乎將DELTA的所有特點(diǎn)都包含了,包括高速抓取,視覺跟蹤,傳送帶管理等。" [2 Z& l+ x& ^' i2 F
而且業(yè)內(nèi)朋友可以發(fā)現(xiàn)其DELTA是機(jī)電一體化設(shè)計(jì),機(jī)械與電控整合為一個(gè)整體,所以沒有任何外置電控柜,體積最小化。這個(gè)世界所有DELTA中是絕無僅有的設(shè)計(jì)。
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