請教選擇板厚，臂厚問題，我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持

hzhuang · 發(fā)表于 2014-7-7 19:47:08

大家好，我對工業(yè)機(jī)器人大臂，小臂等（其截面看）應(yīng)該選用多厚的臂沒會思路。不知道用什么公式，什么校核方法去計(jì)算。

我們現(xiàn)在通過都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川參觀，發(fā)現(xiàn)他們的都比較薄，我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持，請大家支支招啊

chase_1987 · 發(fā)表于 2014-7-7 20:14:08

那就只能抄了。。。。

zero321 · 發(fā)表于 2014-7-7 20:33:54

買個國外的山寨一些唄

呱呱的等待 · 發(fā)表于 2014-7-7 20:40:15

經(jīng)驗(yàn)居多吧……

飛翔的阿Q · 發(fā)表于 2014-7-7 20:51:02

山寨

wfsoochow · 發(fā)表于 2014-7-7 21:09:00

坐等大俠指教

走路empty · 發(fā)表于 2014-7-7 22:20:24

先參考別人的板厚然后自己計(jì)算改進(jìn) 我們就是這么干的

獨(dú)自莫憑欄 · 發(fā)表于 2014-7-7 22:21:55

小鼻子的鑄件和國內(nèi)的鑄件可不同的，抄了肯定出問題

機(jī)器人小白2015 · 發(fā)表于 2015-9-7 15:27:24

個人觀點(diǎn)，這個主要和機(jī)器人的剛度有關(guān)的，關(guān)鍵得先算出機(jī)器人整體的剛度及模態(tài)頻率，再分?jǐn)偟礁髁慵枰啻蟮膭偠?..

竹桿捅飛機(jī) · 發(fā)表于 2015-11-6 13:10:30

抄一個，再加厚點(diǎn)，肯定沒問題，關(guān)健材料也得用對

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