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發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14 ![]()
- d; z( p0 j$ k5 }* _: h, x是瓶蓋轉(zhuǎn),就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
/ d2 X" d: h/ e上夾爪之底板鉆氣路孔,由側(cè)面導(dǎo)氣進(jìn)氣缸,建議氣缸選用單動(dòng)缸;7 b1 ~; n Q/ p$ X) Y7 k
) Q! r8 k* [% _3 F) o
電機(jī)主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸;
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) U; S9 k, Y8 x) K圓環(huán)零件外徑透過(guò)旋轉(zhuǎn)密封圈與電機(jī)固定板活動(dòng)聯(lián)接,電機(jī)主軸與電機(jī)固定板需做密封處理,電機(jī)固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),再將氣源通過(guò)電機(jī)固定板氣路孔,與圓環(huán)零件之通路連接。
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以上為單動(dòng)缸之氣路方案。
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雙動(dòng)缸氣路方案:/ u% o) K2 ?/ [' X
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需在圓環(huán)零件外側(cè)車(chē)兩個(gè)溝槽,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通;電機(jī)固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,則一進(jìn)一出氣路已然分道。
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其余聯(lián)接方式參考單動(dòng)缸方案。
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