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發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14 7 z$ o) M, K; A( m
是瓶蓋轉(zhuǎn),就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
( E3 J- l# q' g) _: {' L上夾爪之底板鉆氣路孔,由側(cè)面導(dǎo)氣進(jìn)氣缸,建議氣缸選用單動(dòng)缸;. P5 @3 S/ W0 i; [+ ~
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電機(jī)主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸;
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2 O# H' a2 n% E8 E, O1 O$ h圓環(huán)零件外徑透過旋轉(zhuǎn)密封圈與電機(jī)固定板活動(dòng)聯(lián)接,電機(jī)主軸與電機(jī)固定板需做密封處理,電機(jī)固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),再將氣源通過電機(jī)固定板氣路孔,與圓環(huán)零件之通路連接。
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以上為單動(dòng)缸之氣路方案。" g* `* U/ A' @9 W6 t$ u0 L0 R
) y: C p C: O. _, s4 u1 N------------------------------ a$ ~+ S* z( [/ X; h% |/ |
雙動(dòng)缸氣路方案:
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7 Q. C8 _8 O% c) Y* y3 w$ b. q9 c需在圓環(huán)零件外側(cè)車兩個(gè)溝槽,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通;電機(jī)固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,則一進(jìn)一出氣路已然分道。
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( I+ z+ Z, W& V+ X1 L6 _其余聯(lián)接方式參考單動(dòng)缸方案。
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