請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠？會導(dǎo)致末端誤差奇大？（六軸）
7 {# G3 O; ?  E1 _7 S( w1 w. T& f4 q

loligo

你確定20arcmin是3°

機器人小白2014

1°=60arcmin吧...
3 u) @/ V% |* ]一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....

masterzhuce

機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的?？刹皇俏仐U。。

Vincent_carry

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10
) A* g' ^. k' S) W8 O你確定20arcmin是3°

+ G( I5 O( Z. f( {2 ]1 P0 Z2 L不好意思打錯了，  都縮小十倍

Vincent_carry

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的?？刹皇俏仐U。。

6 c. k$ E7 O5 K, m" H4 Y# o% h恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

Vincent_carry

不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°

wshtrtf

可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！

假如我是蝸牛

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
) b2 {; O, X1 ~* ]) N5 d7 T, [恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

# s: \# F4 y( ^( V$ D( t, D臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
/ o9 g* i% L, p$ {9 s可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本 ...

, ~, q; Q0 P+ x; E+ W. l) \& s東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =
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