請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-18 01:15:00

假如我是蝸牛發(fā)表于 2014-8-17 20:40
$ \. K% i f- H2 i臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-8-19 22:37:22

看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-8-19 22:43:27

看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-28 10:17:16

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43 9 T4 q* E% }6 j6 w* ^" E' @5 J9 x% S
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-8-28 13:04:29

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
# Y8 N5 u t5 y7 p j5 Y那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒(méi)法概括地講。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-9-3 11:53:43

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
5 k% \, Q4 P4 p7 c7 @: [我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-9-3 18:13:00

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53 4 q! r& _$ U3 F" w# p
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-9-7 23:09:59

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13 " {- \; b2 \0 F
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-9-9 13:21:41

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
+ V6 [/ k% H8 B% [) @; N一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

有圖嗎？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的。

jxsqrocky · 發(fā)表于 2015-8-4 18:16:24

我也在做這個(gè)，交流下，怎么聯(lián)系

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