FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)——增補修訂版

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44
7 j" d$ r- K( B3 F% ~( }除此之外，對于您資料里 55頁
計算加速度時最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...

3 y# b/ n$ Q9 I0 E/ O首先，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度，而不是角速度。
) J$ ~1 n/ D3 r& D其次，你說的正確，如果有減速機，需要加上減速機的慣量，并且將負載慣量折算到電機輸出軸端，角加速度也要使用電機的角加速度！本例已經(jīng)說明，因為沒有減速機樣本，所以省略了這一步。
, C) ^7 g$ W" H2 s/ [) k

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
題主大神， 你好， 有一個問題，對于你修訂版54頁，
( v. Q1 i, x) J: f要計算減速機輸出端的總體慣量，你分別計算了絲杠本身 ...

6 a) E7 f4 I/ w減速機本身的慣量，一般供應(yīng)商會給你提供的。如果自制減速機，則需要根據(jù)齒輪的質(zhì)量和半徑去計算：J=mr^2/2
3 D! O( K/ R! m: |. c

robotgripper

那我想咨詢下，您在計算加速的最大扭矩的時候，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個是什么意思的呢？

robotgripper

謝謝題主糾正的問題，應(yīng)該是角加速度，
您給出了 齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭矩時候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎？  因為我看您在計算加速總慣量時， 除了絲杠上負載慣量外，您還加上了 絲杠軸慣量的。 所以就問下 齒輪軸也需要加嗎？

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32
謝謝題主糾正的問題，應(yīng)該是角加速度，
' K8 H  K+ z( W, P7 J+ R# q您給出了 齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的負載慣量的計算方法，那在計算加速時所需扭 ...

當然要計算的，我們說的負載也包含系統(tǒng)本身啊，他們都是電機的負載
" z: E5 ~" Y( V' Q1 x8 p

robotgripper

那把絲杠驅(qū)動換成齒輪驅(qū)動的話，齒輪的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算呢？  

duyeslin

) A0 ~; H/ M3 H4 s

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40
那把絲杠驅(qū)動換成齒輪驅(qū)動的話，齒輪的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算呢？

! u" v# ^7 S" t- j% d& G假設(shè)使用齒輪齒條驅(qū)動負載，負載質(zhì)量ml,齒條質(zhì)量mr，齒輪質(zhì)量mw,齒輪節(jié)圓直徑D，齒輪主動驅(qū)動齒條做直線運動，
. T" {$ H  p* O  E+ ]; X* N5 a7 f$ T則總負載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
$ W! m1 m/ L. q9 C4 j$ k
# G) h( a4 I# x

UP丶寒玉↑

誰發(fā)送我一份 謝謝 郵箱heyx@s-xt.com

huabin821

不錯的資料哦

smsm123v

很有興趣，但是積分不夠，下載不了