機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教]

firedancer

我是本科四年級(jí)學(xué)生，正在做畢設(shè)，課題是機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的過載保護(hù)裝置，

想請(qǐng)教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料。謝謝！

 

firedancer

第一次來這個(gè)社區(qū)，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！

高飛

樓主你得告訴大家,你的機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間有幾個(gè)自由度(之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護(hù)形式.

firedancer

謝謝了。主要是機(jī)械手能活動(dòng)，手臂與手是不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，旋轉(zhuǎn)、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。
主要想看看這方面過載保護(hù)的資料。