機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置---[畢業(yè)設(shè)計，請教]

firedancer

我是本科四年級學(xué)生，正在做畢設(shè)，課題是機器人手臂與機械手之間的過載保護裝置，

想請教一下有哪些關(guān)于這方面的比較好的資料。謝謝！

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firedancer

第一次來這個社區(qū)，望各位大俠、各位前輩多多指教。多謝了！

高飛

樓主你得告訴大家,你的機器人手臂與機械手之間有幾個自由度(之間的運動關(guān)系),這樣才好確定它的過載保護形式.

firedancer

謝謝了。主要是機械手能活動，手臂與手是不能相對運動的，旋轉(zhuǎn)、傾斜還有軸向的拉伸都不允許。
主要想看看這方面過載保護的資料。