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rv減速機(jī)曲柄軸

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2014-8-29 19:01:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
打樣品，形位公差均是中間公差。

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2#
發(fā)表于 2014-8-29 19:24:58 | 只看該作者
平臺的精度就是這么亂放給搞沒的，唉，

點(diǎn)評

一個減速機(jī)里是三個曲柄軸  發(fā)表于 2014-8-29 20:11
看著不像一整套啊  發(fā)表于 2014-8-29 20:08
不是平臺，是動力頭滑座、改造余下的。  發(fā)表于 2014-8-29 20:06
3#
發(fā)表于 2014-8-29 22:07:03 | 只看該作者
你們做RV減速機(jī)了？
4#
發(fā)表于 2014-8-30 22:55:54 | 只看該作者
看著不錯啊，齒輪是滾出來的還是磨的？

點(diǎn)評

我是很好奇啊，也很想了解，只是不知大俠是否愿意告知一二，呵呵  發(fā)表于 2014-8-31 21:23
你應(yīng)該驚訝怎么加工出了的，哈哈！滿腦子的工藝終于有了用武之地。  發(fā)表于 2014-8-31 20:12
滾出來的  發(fā)表于 2014-8-30 22:58
5#
發(fā)表于 2014-8-30 23:03:08 | 只看該作者
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-8-30 23:04 編輯 6 q3 L, N  W: W
% j4 b- A1 C$ B* B3 Z: a; C
硬齒面滾齒？齒輪精度能到國標(biāo)幾級??？工藝成熟不？曲柄軸硬度得到HRC60不？

點(diǎn)評

相位精度是最重要的，是為了保證嚴(yán)格同步，尺寸和圓度倒在其次。因此，靠工裝的偏心磨是很難實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的。  發(fā)表于 2015-4-1 23:12
奧，原來如此，我原來看過國內(nèi)一家做RV減速器的報告，說是偏心輪的相位精度要小于1.5arcmin，不過我不清楚為何是這個要求...  發(fā)表于 2014-8-31 20:10
檢查是在武工大的汽車工程學(xué)院，我沒參與。  發(fā)表于 2014-8-31 20:07
精度好高啊，很好奇是如何檢測的，方便的話，大俠給介紹下唄....  發(fā)表于 2014-8-31 20:01
不好意思，不是20”，是20分。如果現(xiàn)場量具更好，應(yīng)該還能提高。  發(fā)表于 2014-8-31 20:00
不好意思，可能我表述不清楚。前面說的是圖紙要求，實際檢查結(jié)果：中心軸跳動0.001，偏心軸偏心距公差小于0.003，180°對稱角度偏差小于20”。  發(fā)表于 2014-8-31 19:57
花鍵精度6級，硬度HRC62，兩軸承安裝的同軸度小于0.003，偏心距公差0.005，不過我感覺180°對稱角度偏差1°有點(diǎn)大，會不會裝不上兩個擺線輪，或者裝不上針齒殼??？門外漢瞎說...  發(fā)表于 2014-8-31 17:45
偏心距公差 正負(fù)0.005；180°對稱角度偏差小于1°。測量是找的同學(xué)，在武漢理工大學(xué)搞得。  發(fā)表于 2014-8-31 15:21
不好意思，可能我表述不當(dāng)。我的意思是兩個偏心圓柱相對于齒輪軸心的偏心距的尺寸公差是多少，如何測量的？還有兩個偏心圓柱相對于齒輪軸心是180°分別的，這個位置公差是多少，如何測量的？謝謝！  發(fā)表于 2014-8-31 10:21
尺寸公差好把握，同軸度小于0.003。  發(fā)表于 2014-8-31 01:20
不曉得有沒有專用設(shè)備加工，您打樣見不曉得測量出曲柄軸上兩個偏心圓柱相對于齒輪軸心的尺寸公差及形位公差大概多少...  發(fā)表于 2014-8-31 00:18
普通外圓磨。在撥盤和尾座上加了個粗調(diào)和微調(diào)導(dǎo)軌，偏心調(diào)整比較麻煩，這個在醞釀改，主要是剛度差，尺寸不穩(wěn)定。  發(fā)表于 2014-8-30 23:48
這么短時間做出來，佩服！我想請教下曲柄軸是什么磨床磨削出來的，謝謝！  發(fā)表于 2014-8-30 23:16
很想多了解，請賜教。從知道這個零件到做出來不到20天。  發(fā)表于 2014-8-30 23:14
這個難度很大的吧？我的概念中，滾齒基本是在國標(biāo)8級，滲碳淬火到HRC62？印象中一般也就60，見識有限...  發(fā)表于 2014-8-30 23:10
要求6級，硬度到HRC62  發(fā)表于 2014-8-30 23:07
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-30 23:05:15 | 只看該作者
走路empty 發(fā)表于 2014-8-29 22:07 . \& U" y4 O  s3 i; Y/ X, V$ g
你們做RV減速機(jī)了？

# v- t; J& L3 \( \8 }" F' O# Z只是做了曲柄軸，聽介紹國內(nèi)還做不出了這個精度，感興趣，從工藝上解決了問題，也總結(jié)出了批量制造的工藝，包括加工，夾具，量具，刀具，一切為精度服務(wù)。
1 T. X4 [" H8 R. t
7#
發(fā)表于 2014-8-30 23:35:17 | 只看該作者
不錯不錯，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺沒干什么就混了個省優(yōu)秀。做的過程中了解到國內(nèi)的專機(jī)水平確實是比較一般，好多高校和企業(yè)都在做相關(guān)的努力，這類設(shè)備核心技術(shù)做好了應(yīng)該還是很有前景的，加油。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-31 15:52:05 | 只看該作者
dfy99 發(fā)表于 2014-8-30 23:35 # f! m! F( L  O9 A$ u
不錯不錯，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析，感覺沒干什么就混了個省優(yōu)秀。做的過程中了解到國內(nèi)的專機(jī)水 ...

+ D5 a7 B& L  P7 V0 e6 [我下一步設(shè)想，改造一臺外圓磨，專門加工此曲柄軸。你能把你的設(shè)計思路告訴我嗎？
9#
發(fā)表于 2014-8-31 16:57:27 | 只看該作者
RV減速機(jī)都想做，但沒有做成的。

點(diǎn)評

那就更需努力。  發(fā)表于 2014-8-31 18:54
10#
發(fā)表于 2014-9-1 22:21:13 | 只看該作者
不是我的設(shè)計思路，我們當(dāng)初的是一個校企聯(lián)合的橫向項目，主要是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，我做的是模態(tài)分析。
# R' @3 S" t, X' b, O5 r6 }可以說一下別人是怎么做的，頭架，也就是主軸是一個減速比很大的減速箱體（我分析的是這一部分），輸入是伺服系統(tǒng)（2Kw左右），減速比2000，轉(zhuǎn)一圈一個曲軸頸就磨好了，磨頭好像是進(jìn)口的，進(jìn)刀也是伺服控制，走的曲線近似正弦，有個中心架，是正三角型的，用三個油缸夾緊，活塞桿端是軸承，作用有點(diǎn)像跟刀架。整體結(jié)構(gòu)不是很難想，核心技術(shù)在伺服運(yùn)動的控制上，還有就是精度和振動的控制，不知道我的表達(dá)你能不能理解，希望能幫到你。
) F' C2 M6 w: e, T! g8 W哦對了，他的夾持裝置好像是一個專利，挺好玩的，只能說是油壓夾緊的，再多說就不好了，畢竟是專利保護(hù)的東西。

點(diǎn)評

是船機(jī)曲軸？很大的那種。如果是，那這個大玩具是上機(jī)做的。小曲軸，沒有這么干的，不符合磨削工藝。  發(fā)表于 2015-5-13 03:21
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