尋“工業(yè)機(jī)器人示教器”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼職

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      主題：
+ X7 B7 n  o. O: V- y' |       希望能夠?qū)ふ乙粋€結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的高手，能夠幫我們設(shè)計(jì)“工業(yè)機(jī)器人示教器”。我們計(jì)劃參考KUKA最新的SmartPad的風(fēng)格去設(shè)計(jì)我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長非標(biāo)設(shè)備的開發(fā)，但是對于曲面一類需要注塑開模的結(jié)構(gòu)件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品會更加美觀合理。具體酬勞可以面談~
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      對于這位高手的期望是：
      1）2年以上塑膠類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如手機(jī)外殼、電視機(jī)外殼、模型飛機(jī)殼體等。
      2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。

      背景：
5 @0 ^% _/ a& h( Q      熟悉我的網(wǎng)友會知道我前兩年一直是孤軍奮戰(zhàn)的去開發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制器，從去年10月份起，發(fā)生一個重大的轉(zhuǎn)變---加盟到當(dāng)前的公司。來到當(dāng)前公司后，開始組建我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無到有的一路招兵買馬，集聚英才。到目前為止我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)展至15人。研發(fā)的方向主要分：基于PC的機(jī)器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、機(jī)器視覺。進(jìn)來后的這10個月時間里，把前期我一個人開發(fā)的軟件，重新構(gòu)架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構(gòu)架思路進(jìn)行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護(hù)、可移植、方便擴(kuò)展、多人并行開發(fā)。新的機(jī)器人控制器匹配機(jī)器人機(jī)械本體后進(jìn)行了初步測試，表現(xiàn)還算滿意，但是還有許多細(xì)節(jié)需要完善，現(xiàn)在進(jìn)一步體會到，做控制器算法沒難度（這些理論N年前就有了，當(dāng)初編寫六軸機(jī)器人正逆解只花了10天，但是完善細(xì)節(jié)需要太久），關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)算法需要時間，做工業(yè)產(chǎn)品就要做細(xì)節(jié)，做好細(xì)節(jié)也是需要時間。所以說目前來說就是與時間賽跑。去實(shí)現(xiàn)更多的算法、去完善細(xì)節(jié)。
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       做技術(shù)久了會比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。
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另外：
     我們公司同時經(jīng)營非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)開發(fā)，目前成熟資深的機(jī)械工程師比較缺乏，所以現(xiàn)在希望能夠邀請些資深工程師加入。工資和福利參考同行業(yè)水平，具體需要面談。希望有興趣的朋友可以聯(lián)系面談

淺川

好，支持樓主！

歐陽絕痕

很流弊的說，頂一個

robert1015

福永我呆過，現(xiàn)在在松崗，有空可以認(rèn)識認(rèn)識，壇子里還有一個好像也是在福永，做并聯(lián)機(jī)械手還有6自由度機(jī)械手

莎士比亞之愛

可惜資歷和能力都不行，也看了樓主自己研發(fā)的那幾個帖子，由衷的佩服樓主的意志力和技能，毅然決然地支持，也希望樓主能多來論壇分享一些知識和經(jīng)驗(yàn)給我們這些剛?cè)胄械?，謝謝

ww112358134711

哎呀，看錯了，還以為是機(jī)器人設(shè)計(jì)兼職呢

wangjiename

支持一下，很想學(xué)習(xí)，

shugen567

不錯哦，佩服！

jxsqrocky

在下做非標(biāo)的，希望可以和樓主探討下