吸盤對工件的吸合和松開怎么實現(xiàn)？

我今年大四 · 發(fā)表于 2015-4-15 12:47:23

機械手執(zhí)行末端打算放一個吸盤實現(xiàn)抓取，吸盤對工件的吸合和松開怎么實現(xiàn)？

lanyuedao · 發(fā)表于 2015-4-15 13:02:30

真空發(fā)生器

世間有真情 · 發(fā)表于 2015-4-15 13:05:55

同問

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2015-4-15 13:07:01

吸盤為什么能吸住東西？

我今年大四 · 發(fā)表于 2015-4-15 13:15:57

lanyuedao 發(fā)表于 2015-4-15 13:02 $ g$ {* g5 g% \4 L) s0 z9 z6 ^; z
真空發(fā)生器

真空發(fā)生器用什么控制啊？進氣口壓縮空氣怎么產(chǎn)生的，再接別的東西么？真空口那接吸盤么？

我今年大四 · 發(fā)表于 2015-4-15 13:18:28

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-15 13:07
& h8 l* k; @. [+ A吸盤為什么能吸住東西？

真空啊

靜石 · 發(fā)表于 2015-4-15 13:25:50

既然是吸盤，肯定是負壓吸取，常壓或正壓松開了。

pain · 發(fā)表于 2015-4-15 13:43:33

我今年大四發(fā)表于 2015-4-15 13:15
8 L( ?1 Q) \0 W# ~3 k- @ K真空發(fā)生器用什么控制啊？進氣口壓縮空氣怎么產(chǎn)生的，再接別的東西么？真空口那接吸盤么？

這個你問下買氣缸的廠家就知道了，像SMC等。
電磁閥和吸盤之間加個真空發(fā)生器，當電磁閥打開，真空發(fā)生器接入端發(fā)生正壓，出口就會產(chǎn)生負壓。
當電磁閥關閉，吸盤就會松開。

我今年大四 · 發(fā)表于 2015-4-15 14:14:51

pain 發(fā)表于 2015-4-15 13:43
( l0 g' p& u |這個你問下買氣缸的廠家就知道了，像SMC等。
6 z7 W- ^5 T7 \' {4 F9 n- a. a電磁閥和吸盤之間加個真空發(fā)生器，當電磁閥打開，真空發(fā)生器 ...

多謝

我今年大四 · 發(fā)表于 2015-4-15 14:15:23

靜石發(fā)表于 2015-4-15 13:25 : T+ U2 V, M9 l& d- J0 O+ X- ~
既然是吸盤，肯定是負壓吸取，常壓或正壓松開了。

thank you

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