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本帖最后由 機(jī)械——菜鳥 于 2021-1-3 17:03 編輯 # h2 Q& c- m) Y% }& j# b, K
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1、伺服電機(jī)選型
& o3 W' F; o, W: F6 L* d這個考慮到的因數(shù)還挺多，什么轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速是基本要算算的，對于慣量的匹配上也要考試控制什么玩意，伺服一般都有增益系數(shù)可以調(diào)一調(diào)的，不一定都得小于10.根據(jù)使用需求選擇是增量式還是絕對式的，要不要帶抱閘，直連？減速機(jī)？同步帶？其他？
% k% {- D X( y, {$ j3 F沒用過幾個牌子，三菱、臺達(dá)、松下100W~2KW# e( L4 ~- c+ H; k
不過說到伺服也不光只有高壓的交流伺服，還有低壓直流伺服、步進(jìn)伺服。對于很多定位要求并不是很高的設(shè)備來說，步進(jìn)伺服也是完全可以滿足要求，而且成本低控制簡單。大家常用的20bit之上的編碼器性能富裕太多，步進(jìn)伺服1000線分辨率配上5mm導(dǎo)程的伺服，顯示精度就能達(dá)到5u，一般來說達(dá)到幾個絲沒問題，再高的話，你的機(jī)械結(jié)構(gòu)不一定滿足得了那么高定位要求。+ k j( ], A* h: l6 H* @, u# e
2滾珠絲杠的固定形式5 F1 y) R, q- |+ U6 a
固定端兩對角接觸的固定座，另一端一般是個深溝球的支撐座，當(dāng)然要求不高的情況下，轉(zhuǎn)速慢、行程小后端可以不用支撐座。
6 V5 K: m; ]/ r, @; f8 D2 y0 D0 g3.有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的考慮- v8 P4 Y/ Y: ~8 t
有刷有電刷用于換向，有使用損耗，一般不考慮使用。無刷工業(yè)上也分交流電機(jī)、直流無刷電機(jī)，交流電機(jī)也看是要看工控來選擇，是否頻繁啟動、是否需要調(diào)速、電源性質(zhì)（三相/單相），直流無刷工控中可能比較小眾吧，不過我比較喜歡用，功率密度一般比市面上那些交流電機(jī)高，可以把體積做的比較小，長時間工作得考慮散熱問題（風(fēng)冷/水散熱）" a& E" z+ {6 |3 x
4.傳感器品牌
8 D, }. b- Z& J0 D* W* ~& u這個其實跟客戶需求有很大關(guān)系吧，大廠一般有自己的備件庫，會指定你使用什么品牌的什么系列的傳感器，當(dāng)然沒有指定的話最好，可以自由發(fā)揮。像接近、普通光電開關(guān)：歐姆龍、松下、基恩士（我們公司日系用的多），國產(chǎn)的用得得也不少，很多安裝位置其實可以互換的。除了常用的，特殊的傳感器就得去各大官網(wǎng)找找了，位移、顏色、液位、溫度、流量、氣壓、液壓等，位移用過基恩士和松下的，松下那個好像是全網(wǎng)最低吧，還挺好用，顏色用過基恩士的挺好用，國產(chǎn)的和松下的色標(biāo)識別黑色還真是不穩(wěn)定。液位，沒用到過，溫度，網(wǎng)上買的，國產(chǎn)PT100它不香？流量：只用過基恩士的，非接觸式的，至于接觸式的，只在流體力學(xué)的課本中學(xué)過。氣/液壓，SMC、亞德客+基恩士，其實硅擴(kuò)散測壓力已經(jīng)白菜話了，國產(chǎn)的也還可以的吧！! N. e" V" j5 F: M
5、導(dǎo)軌規(guī)格
0 u: w/ r" P4 R+ `1 n長期使用上銀（國產(chǎn)）導(dǎo)軌，HG系列15/20居多，不過我只記得請15是60mm的孔距，MGN系列，小點的7好像是20mm的間接，9/12/15是30mm？
; l( w7 E- E9 K0 L( NTHK，只用一款，規(guī)格是15的，間距好像也是60mm，還用過一些MISUMI的，具體不記得了。這玩意沒必要上綱上線問吧。你們幾臺不允許測量，難道你們之前還沒有圖紙和BOM？導(dǎo)軌不要長度和孔邊距你確定都能很好的安裝好？% z0 l+ @. T$ j/ Z: V8 v# a* X
6.是我的話就用閉環(huán)步進(jìn)+同步帶，不過精度的話也分絕對精度和重復(fù)精度的，如果是重復(fù)精度用鏈條也可以（齒形鏈都可以就是太貴不常用吧），適合在高溫、油污環(huán)境中使用，同步帶就不行了
. y% t! L- o) b! t5 V4 g7、這空壓力報警或者達(dá)不到
* R5 P" \7 l7 X( M8 s" |+ i. P% v壓力達(dá)不到要么是真空源的問題要么是管路問題，真空源要是真空閥，要么是壞了，要么是堵了，管路要么漏了要么堵了，測試一下不就知道了？真空泵的話，要么泵頭壞了要么泵壞了，要是現(xiàn)場壞了你還會修？不是換一個嗎
9 A7 w/ s4 X: F. C8、氣路圖可以畫，得給個氣動元件的符號出來，手繪的話沒得那個本事& `% K4 d, \! U. Q0 |/ e
繼電器圖。我可以給你出份幾百頁的電路圖或者PLC程序或者C++代碼，就一個繼電器我是不會出圖的，這個都不會還要電工干什么。 |
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樓主: 祥云飛魚
發(fā)表于 2021-1-3 17:01:17
