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伺服選型:& m% B6 f5 H) |
1.功率,轉(zhuǎn)速,輸出力矩,最大扭矩和額定扭矩
0 ?8 x6 [7 q4 w; N6 n2.慣量匹配10以內(nèi)# I: _8 x% \+ C2 b: o, R z
3.分辨率/ S; z! E7 ^3 V( b& e8 P% Y
4.軸頭形式—與減速機(jī)匹配/ q. e5 {! Y3 V; a5 w9 k
松下、信捷、臺達(dá)、西門子0.4K---0.75K----2K; B4 Q/ B2 p/ x& g% R1 M
滾珠絲桿固定形式7 o/ Z! A9 H, D
分兩大類,桿固定和母固定
2 Z9 B: m# G u1 j桿固定的一般用輸入側(cè)全固定,尾巴部分卡死軸承,軸承浮動;還有兩側(cè)固定,桿處于受拉狀態(tài),精度高,剛性好
& q( s9 ?3 Z7 P# [8 z( |& Q G螺母固定的典型形式就是一種頂升機(jī)& X, c: g/ ~+ _# A
無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別是電刷和換向器,有耍會出火花,本質(zhì)上是在階段性工作,無刷電機(jī)是持續(xù)性工作,具體的沒用過不清楚。直流電機(jī)大部分是有刷電機(jī)吧?
! ?4 o# Z7 J) L/ [& F傳感器:基恩士、歐姆龍、巴魯夫9 A! W0 ]% I/ E; E ]2 D: C" O
上銀導(dǎo)軌孔間距60,頭部常用的留頭是20,規(guī)格從15開始間隔為5,有高型和低型,滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式。$ _6 E5 E9 l5 I, U. |
5 S, c7 g5 u+ P機(jī)構(gòu)簡圖:皮帶加接近開關(guān),驅(qū)動用帶剎車異步電機(jī)加減速機(jī)或調(diào)速減速電機(jī)
- {+ Y$ [, `; I4 L, K9 W Y3 H3 f/ Y0 e; k真空不達(dá)標(biāo):泄漏、堵塞、發(fā)生器到工作部位的氣管太長、氣管彎曲半徑太小截氣、傳感器或程序出錯
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