交流伺服控制系統(tǒng)［求助］

robot2006

 

如今要實現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，要求速度控制和位置控制（很慢且旋轉(zhuǎn)３６０度）主要是用在焊接變位器上的．為此材料選擇受到限制，選Ａ３

．重量就暫時沒減下來．

最開始由于自己大意導(dǎo)致我選擇用單片機控制．后來看不可以?。?/P> # |# a% ^: o9 h. z6 x U+ Z( _

具體機構(gòu)：重量為６００千克　　形狀為１４００Ｘ９００的矩形按中心旋轉(zhuǎn)３６０度．

1 F. ?9 d& L4 ~, o

我的設(shè)計步驟：

１***********************************/

0 b1 z5 L+ B" E0 H* H4 w: i$ a/ H9 a

對于此我用的公式如下：

　?。停剑桑拢ǎ蔀檗D(zhuǎn)動慣量，Ｂ為角加速度）

8 G" E2 z- `& K( f& L; s

　　　Ｍ＝９５５０＊Ｐ／Ｎ（Ｐ為功率，Ｎ為轉(zhuǎn)速）

4 V% f3 ~( K/ H- _! q3 g

計算出Ｐ．其中阻力矩忽略不計．

1 g \3 A/ }6 `9 j8 L

　　然后再選擇控制方式．

! K; _. f# C0 L. G( s! w/ e

不知道是對還是錯？望大家給以指正．

２***********************************/

+ E, ^! N. Y% t3 b# h \

對于控制這個大功率的電機，我了解到采用的是ＤＳＰ進行控制

+ u5 L+ p+ I5 V% \3 u- [

ＰＬＣ等．當(dāng)時有人就說用單片機，可單片機的話一般是控制弱電啊，

% y$ }: }& [; i/ V1 m

就算可以也要用一個轉(zhuǎn)換模塊吧．我現(xiàn)在都不知道這個系統(tǒng)（對我來說是空白）該如何

才是一個比較理想的完成動作．

************************************

8 ] D5 ^. O' Z" ?. z

望各位大俠給個建議．謝謝！

4 b6 \/ ?7 m' ~# \. Y6 U* D) }% ~

有做這方面的朋友可以交流下！

: d* _+ ]5 K0 \% y9 v& e" K

 

隨風(fēng)而去

昨天去圖書館，剛剛拍了關(guān)于伺服設(shè)計的資料回來，不過現(xiàn)在還沒有整理。因為下期的貼子是關(guān)于通訊方面的~~~

所以關(guān)于伺服設(shè)計的圖貼肯定會在介紹完通訊方面的貼子后才會介紹~~~
, A# h5 ^) h+ q8 A
唔~~~

  s; G6 t8 d! l2 B6 l+ w看來只能先等高手們解圍支招了~~~

隨風(fēng)而去

先幫你置頂一周以引起高手們的關(guān)注吧~~~

robot2006

謝謝隨風(fēng)而去大俠！
+ A/ Y0 a. b1 K$ Y. ^: w. Y　
$ O. b6 M4 U( e; a  L今天又去看了看相關(guān)資料，算出來電機功率為０.３６ＫＷ左右
$ {5 G% R0 H1 F: ^2 M: [* @, N采用直流電機，控制用兩個單片機，一個負(fù)責(zé)通信連接焊接機器人
5 p  P5 e: }* M+ l' V一個作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）．其具體的模塊我還在摸索
，學(xué)機的一下子拿到這電方面的細(xì)微之處，真是感覺像個小孩子一樣
．什么都不知道了．
　　

隨風(fēng)而去

采用直流電機，控制用兩個單片機，一個負(fù)責(zé)通信連接焊接機器人
* z" e9 B& c7 o4 J一個作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）

建議你看看

第三篇_直流電機的開環(huán)控制（單片機）[五一加刊]

第四篇_直流電機的閉環(huán)控制（單片機）[五一圖貼加刊]
# q7 @% _3 Z' v( ^' T1 r' v! R
這里的一些基礎(chǔ)知識相當(dāng)?shù)暮?，可以到一個目錄后用圖片觀看器看。
3 _1 n% u6 g7 W3 I
: q+ G: J- t) x8 [5 m' V1 d照片都是用710W數(shù)碼拍攝，一定程度的放大不會模糊。

我在飛

此設(shè)備可否用普通低檔電腦安裝切割軟件和轉(zhuǎn)換卡，驅(qū)動伺服（步進）驅(qū)動器，驅(qū)動伺服（步進）電機完成動作。

隨風(fēng)而去

TO：我在飛
是否有你這樣說的例子啊？我沒有見過啊~~~

1 k! x0 m8 d; E& \8 R9 B1 o我只看到過電腦安裝切割軟件（主要是編程用相當(dāng)于上位機），然后在線切割上運用的較多。

: d% d0 f. v9 e* q6 W% d6 \8 v不過從理論上應(yīng)該也是可行的，只是我沒有見識過啊~~~

syw開門造車

隨風(fēng)而去 友好！

4 E, N3 S7 a: w"我在飛 友"的方案在“286、386、486”機器上是可行的。我用這種方式做過四個項目。
  k. \$ Q. [4 C; Z那些軟件得在DOS環(huán)境下運行。
' J+ C3 e. r8 ~8 d, |4 u. L) z
7 v7 ?. |9 ~6 r4 H主機得用“WIN98”系統(tǒng)。因為“WIN98”可以在WIN系統(tǒng)和DOS系統(tǒng)間來會切換。

0 g. w; [6 w' b- K& O3 psyw  070513---14.28

robot2006

幾天沒來了．一直在查相關(guān)資料．
4 p& o" \0 y' t, m! l１回我在飛大俠：　您說的這種控制方式我不了解具體的，
　　
5 n1 ]& p$ a- c5 L, Z　　　　　　　所以，我也只好按現(xiàn)在我的思路往下做了．
; T5 |5 s: r2 B! g7 q9 U% k# S
, l8 b4 B7 I) K2 R5 S* s& g
- u" q( r# N! h+ C0 |２回syw開門造車 大俠：）很冒昧的問下您說的那幾個項目的情況？或許問的不好，只是想多了解了解，增點見識．還望能說說您對電機控制類工程有什么技術(shù)心得？：）
8 W- X$ {7 w1 `6 e! a2 Z" Y３現(xiàn)在我所遇見的麻煩有以下幾個：
　?。粒翰捎梦以冢礃翘岢龅目刂品绞?，要找一個比較合適的驅(qū)動元件．因為在所控制的電機中有一個１．５ＫＷ的電機．為此，找了很多資料，發(fā)現(xiàn)ＩＧＢＴ比較合適．我也不知道還有其他合適的元件，望知道的介紹幾個哈：）
; ?, H, C3 i0 }7 j9 h　　

2 A. z  w8 {5 Y4 y; K4 n

我在飛

雪狼 你好
8 x4 D7 ?& H% {7 V0 Z* o0 w) \

. l6 i5 R7 ^! u2 w! QＩＧＢＴ只是一種功率元件，不能獨立驅(qū)動電機，要配套相應(yīng)的驅(qū)動電路。
. m4 [7 N% S! W: f