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1、設(shè)計要求：（5個自由度） " r7 V4 l. v2 U5 c4 g
（１） 手臂上下直線運(yùn)動。
! H( n' w* n8 \. S4 M（２） 手臂左右直線運(yùn)動。 3 H) X& |% E- k0 F- i
1 @3 c/ y: c7 Y8 f+ ~* Z! S/ z（3） 手爪夾緊動作。
; X8 c( |: p8 [5 F( p7 c（4） 整體旋轉(zhuǎn)。
- t0 O4 Q( q: `* I( c（5） 由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)手臂和進(jìn)給定位
+ b! v/ c9 `3 W8 |2 |2 設(shè)計內(nèi)容
0 x' S; c5 k9 [2 g8 d（１） 設(shè)計電氣控制原理圖。 & M' F" V( ^4 J- ~2 k5 _
（２） PLC梯形圖一張 ) q8 m2 `7 w ^0 b2 {
（３） 控制柜電氣安裝圖一張
# X# ?! U- @7 m* y) k$ \& n2 n（４） 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。40頁 2 ]' v) I- T, d5 K
真的是救命啊，由于學(xué)的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的。
5 E! s' K- W e( i 時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點(diǎn)都沒搞。真的是救命啊
9 O0 P& X; E9 J9 T ^8 H7 Q, d 大恩永不忘啊
# y. L; m. @' h: m. MQQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）
, C$ e' d* \( i4 p; E電話 13438859865 028-87787794
9 _3 }' k5 p2 H. m再一次的感謝。歡迎來成都。 | 
發(fā)表于 2006-5-30 16:07:03
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