碼垛機(jī)器人控制部分求助

回到過(guò)去220

我們組現(xiàn)在正在做碼垛機(jī)器人，馬面粉袋之類的。現(xiàn)在機(jī)械部分已經(jīng)完成，但控制部分出了問(wèn)題，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)很是不流暢，中間總是一頓一頓的，導(dǎo)致速度上不去。我們用的控制器是國(guó)產(chǎn)的。那位大俠接觸過(guò)這部分控制，知道是什么原因?qū)е碌膯?？在線求助，可以給我留言，如果可以，公司會(huì)提供一定的報(bào)酬。
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祥云飛魚(yú)

  腕部負(fù)載 不夠啊  出問(wèn)題 不能一想著就是控制器問(wèn)題啊   拿出依據(jù)，是否校核機(jī)械 最后才是討論控制的問(wèn)題。

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祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-8-19 19:29
腕部負(fù)載 不夠啊  出問(wèn)題 不能一想著就是控制器問(wèn)題啊   拿出依據(jù)，是否校核機(jī)械 最后才是討論控制的問(wèn) ...

機(jī)械上應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，就是速度上不去，中間總有停頓。感覺(jué)還是控制上問(wèn)題，人家只賣控制器，不管調(diào)試，真是坑爹啊

781995655@

大概說(shuō)說(shuō)機(jī)械結(jié)構(gòu)吧，我也覺(jué)得是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。

5 s" w3 M' U$ D) i& v% a! v如果是買的關(guān)節(jié)機(jī)械手，那應(yīng)該不會(huì)是機(jī)械問(wèn)題。

一頓一頓的，應(yīng)該是卡了，很可能是機(jī)械問(wèn)題。

hitmanman

轉(zhuǎn)動(dòng)部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機(jī)功率不夠

自動(dòng)化小生103

學(xué)習(xí)ing