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據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年中國控制器市場規(guī)模達19.6億元，同比增長15%；未來3年增速將維持在18%左右。其中，機器人控制器約2.9億元，占比13%。未來國內(nèi)外控制器廠商將機器人市場作為重點的發(fā)展方向，預計2017年機器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上。
& Q8 F* L9 ^) b5 P7 ]多數(shù)控制器廠商表示，其機器人控制器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。
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. q/ L" Y. U0 _: F# ?1 K. K在機器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下，部分原本專注在運動控制領域的企業(yè)，以及一些主業(yè)與控制器毫不相干的企業(yè)爭先入局，一時間導致機器人控制器市場魚龍混雜。
, ~- d2 s5 s5 M' j( Y# F0 M
& K1 s5 X" ?; R) M: S在此情況下，結合國內(nèi)機器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的機器人控制器企業(yè)十強。1 s b* A2 _& L# _2 \
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1.固高科技1 V7 h. N+ ]; W" Z2 S) [9 j6 K
8 o$ g0 F9 U* a7 \( M' A" k& N在被日系、歐美以及臺灣廠商牢牢把控的中國控制系統(tǒng)市場上，固高科技是國內(nèi)少數(shù)得以“登岸”的企業(yè)之一。" r E" w8 Q" d2 n& u8 M& R. [
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由三位香港科技大學機器人、微電子和數(shù)控領域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運動控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運動控制核心技術引入中國的企業(yè)，十多年間一改高端
. t! `. G& O" g. r& F$ R' l 自動化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。
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近三年來，固高平均每年獲取15項發(fā)明專利。目前，固高擁有已生效專利55項，其中發(fā)明專利超過30項，另有軟件著作權近百項。固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平。
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嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，固高科技是國內(nèi)最早研究機器人控制器的企業(yè)之一。
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( c1 C( W8 U1 J) _截至目前，固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人。其中，技術難度最大的八軸機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)。
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# T' Q- z& S/ @7 [) ^2.研華科技
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在工業(yè)4.0概念尚未提出時，以生產(chǎn)工業(yè)電腦、自動化設備為長的研華科技的研發(fā)思路和產(chǎn)品布局就已經(jīng)在朝這個方向努力，2010年，研華提出要“深耕物聯(lián)網(wǎng)，做智能地球推手”。而近兩年，隨著國內(nèi)工業(yè)4.0概念的火熱，研華科技在工業(yè)機器人領域的布局也在不斷加快。4 v% }" g0 J, s8 m( S) x* L2 Y
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研華科技在2013年8月，斥資7.3億新臺幣并購寶成工業(yè)旗下的工業(yè)控制器子公司東莞寶元數(shù)控科技有限公司(以下簡稱“寶元數(shù)控”)，并額外支付寶元數(shù)控2000萬后續(xù)營運支持與設施服務回饋金，合并之后以研華寶元作為品牌名稱。
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4 F: v8 b, n2 t9 v2 @: Q寶元數(shù)控成立于2000年，專注在運動控制器領域，其在金屬切削、沖壓、機械手臂等領域均占據(jù)相當市場份額。早在2008年，寶元數(shù)控開始在工業(yè)機器人控制器領域投入研發(fā)，實際上研華科技并購時，寶元數(shù)控在機器人領域的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。$ d0 e0 b' T2 s8 a* q0 S
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值得一提的是，由于研華科技的控制器是比較開放性的，而寶元數(shù)控的控制器是封閉式的，而二者結合之后，可以在控制器技術上實現(xiàn)互補；并且兩個團隊碰撞出新的創(chuàng)意。1 B/ q4 F1 h+ f3 b
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據(jù)了解，研華寶元將很快推出新的產(chǎn)品，將通過一張激光測量卡實現(xiàn)控制與視覺的整合。 R3 T* p6 ?+ i& t. v7 F) A
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3.雷賽智能
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雷賽智能成立于1997年底，專業(yè)從事運動控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，經(jīng)過十多年的技術研發(fā)和市場拓展，雷賽智能現(xiàn)已成為中國運動控制行業(yè)中經(jīng)營歷史最久、研發(fā)實力最強、產(chǎn)品系列配套最全、產(chǎn)銷規(guī)模最大、市場占有率最高的領導廠商之一。6 A8 b. @7 n, K9 W2 H
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據(jù)了解，雷賽運動控制系列產(chǎn)品主要包括數(shù)字式步進驅動器、步進電機、簡易伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)、一體式電機、多軸PCI運動控制卡、獨立式運動控制器、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品在電子、機械、測量、激光、醫(yī)療、紡織、包裝、廣告等上百個行業(yè)的自動化設備中獲得長期廣泛使用。
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值得一提的是，雷賽智能與子公司共有近百名研發(fā)人員，十多年來，雷賽研發(fā)團隊已取得包括多項發(fā)明專利在內(nèi)的近二十項技術專利，申報通過二十多個軟件著作權，部分核心技術達到國際水平，在中國運動控制行業(yè)創(chuàng)造了多項全國第一。5 T/ @( ]8 u% {3 e+ ~
/ |- x- |& ]# p' R* a近幾年，工業(yè)機器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前，憑借多年以來深厚的技術積淀，雷賽智能已經(jīng)研發(fā)出多款機器人控制系統(tǒng)。同時，雷賽智能在運動控制領域深耕多年，長期的客戶積累也為其工業(yè)機器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。
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0 A0 h" y5 t Q$ c/ Z4.埃斯頓% I; T$ n% n# w) v5 a
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成立于2002年的埃斯頓，前身為南京埃斯頓數(shù)字技術有限公司，自成立以來，埃斯頓一直專注于高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括應用于金屬成形機床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、廣泛適用于各種機械裝備的交流伺服系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人及成套設備等。& q* b6 H0 J: f: E" u
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目前，埃斯頓的交流伺服及運動控制系列產(chǎn)品已廣泛應用于國內(nèi)外制造業(yè)智能裝備，在數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、繞線機、電子設備、自動化生產(chǎn)線、電液混合注塑機等領域廣泛運用。借助于埃斯頓強大的銷售和服務網(wǎng)絡，現(xiàn)已與國內(nèi)外眾多機械裝備制造商建立了長期的戰(zhàn)略合作關系，并成為其運動控制產(chǎn)品的首選合作伙伴。
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2015年3月，埃斯頓成功登上中小板。作為“純正”的國產(chǎn)機器人概念股，在扼住國產(chǎn)機器人企業(yè)咽喉的關鍵零部件方面，埃斯頓機器人除減速器外購之外，幾乎全部實現(xiàn)國產(chǎn)化。8 B1 ]9 ?) V! m6 @
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埃斯頓2014年年度報告顯示，基于埃斯頓自主品牌的HMI、PLC、運動控制器及交流伺服系統(tǒng)的完整解決方案在沖壓機械手等行業(yè)成功應用。
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5.新時達
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新時達自1995年成立就一直專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。
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. q# k" m7 g# `: I0 L2 T目前，新時達直營業(yè)務分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，第三類則是近年來備受矚目的機器人與運動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)品、機器人控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等。4 g0 S( [. u4 R7 U
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或許是看到了工業(yè)機器人市場所蘊藏的廣闊藍海，新時達在機器人領域的投入頗為大手筆，尤其是在機器人控制器領域。
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新時達自2010年開始切入工業(yè)機器人領域。2010-2012年期間，新時達共投入了5000萬元用于工業(yè)機器人的研發(fā)。* O( r3 g* n5 ]4 m- m: d3 N$ r
* ?" W1 _5 D$ J' T2014年3月，新時達擬以6億元購買眾為興100%股份。眾為興成立于2002年，注冊資本6000萬元，是國內(nèi)領先的專業(yè)為新興應用領域自動化機器設備提供高性能運動控制系統(tǒng)整體解決方案的供應商，業(yè)務包括運動控制綜合解決方案的設計、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)實施與技術服務。
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隨后，新時達又牽手外資運動控制巨頭貝加萊，雙方將在產(chǎn)品互補、技術交流、市場合作、組織融合四個方面進行深入合作，并且將聯(lián)合推出新產(chǎn)品。
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0 T: j" z; F' z$ |! v. ~# k6.卡諾普
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# d; W5 ^) F6 m成都卡諾普自動化控制技術有限公司(以下簡稱“卡諾普”)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術型公司。8 `. Q- M: C/ p7 A* c5 d& X% f
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卡諾普于2005年開始研發(fā)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運動控制技術、計算機技術、軟件技術的從業(yè)經(jīng)驗，2007年研制出第一代工業(yè)機器人系統(tǒng)，并開始逐步在國內(nèi)市場應用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機器人應用廠商合作，是國內(nèi)最早把國產(chǎn)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用于實踐的公司之一。
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* N: L3 N- L8 ]. F2014年，卡諾普機器人控制器銷量為800余臺，總銷售額為一千兩百多萬，在國產(chǎn)控制器企業(yè)中銷量排前，其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂佰特以及巨輪股份等。6 m( v% h% U$ I1 I- h
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值得一提的是，在機器人控制器的銷售策略上，卡諾普避開與大企業(yè)競爭，將眼光瞄準系統(tǒng)集成商，通過提高性價比、控制成本以及加強售后服務“迂回”交戰(zhàn)。
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# c# C* k, d3 d, G7.廣州數(shù)控
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業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法，廣州數(shù)控在機器人領域的“江湖地位”可見一斑。$ A# @, k5 ]9 j, N
2 H* r3 p4 u7 u4 m! A& J身處華南機械加工腹地的廣州數(shù)控，敏銳嗅覺到外部市場環(huán)境正逐漸發(fā)生變化，包括勞動力成本上升、工廠自動化程度提高等發(fā)展態(tài)勢正日漸顯現(xiàn)。) [) }- f" Y" `
: ]) k1 A+ \3 F8 V% y, n不久后，廣州數(shù)控迅速集中50余名科研人員、斥資2000萬元，開展工業(yè)機器人的研發(fā)生產(chǎn)。在豐富的機床數(shù)控技術積累的基礎上，廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機器人的研發(fā)，掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全自主知識產(chǎn)權，已完成系列化的全自主開發(fā)。
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值得注意的是，廣州數(shù)控在伺服控制技術上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國內(nèi)80%以上的機床主機配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。盡管工業(yè)機器人所需的控制系統(tǒng)與機床行業(yè)所用的數(shù)控系統(tǒng)有一定區(qū)別，但實際上，它們有一些原理是相通的。
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/ f% K0 r0 ^; D' D( N7 Y, x& S( u憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關技術積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機器人領域。歷經(jīng)九年，廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。目前，廣州數(shù)控的工業(yè)機器人產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、五金機械、電子、家電、建材等多個行業(yè)應用領域。. u1 L' S8 w% G& A+ j" A n
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8.匯川技術1 {7 D3 R$ x# k: l" \7 L( w
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匯川技術成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市，是一家專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)。
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匯川技術的主要產(chǎn)品包括低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器等；主要服務于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領域。
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作為國內(nèi)工業(yè)自動化控制產(chǎn)品一流制造商，匯川技術憑借自身在伺服電機的技術優(yōu)勢和行業(yè)積累，在布局機器人產(chǎn)業(yè)鏈時，選擇了自己最擅長的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進攻。" N: w1 L( |' f
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除在工業(yè)自動化領域有相關的技術積淀外，匯川技術在裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領域的客戶積累，也為其開展機器人業(yè)務打下良好的基礎/ v! p* h U8 `# D" ]* r
3 O+ P: Y, W$ m6 p) T據(jù)匯川技術方面透露，其控制器等核心部件已經(jīng)在機器人和機械手上實現(xiàn)規(guī)模銷售。
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% [2 g" u( d/ b/ B& M7 H- a" t9.華中數(shù)控' ^; [) f6 @/ t: P9 a3 w" t: ^
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華中數(shù)控成立于1994年，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機等數(shù)控設備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。
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4 g" A( b$ o/ j7 J; @: W目前，在機器人領域，華中數(shù)控不論在技術上還是市場上都取得了良好進展。除了減速器外，公司擁有機器人驅動、電機、控制器的核心技術。6 Q" U e) c3 H6 n9 j
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華中數(shù)控總裁李曉濤曾表示公司的業(yè)務一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。
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事實上，早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優(yōu)勢。
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& ~7 n! F3 Y% g+ P與此同時，華中數(shù)控在機器人關鍵零部件領域的布局還在加速。2015年5月，華中數(shù)控與佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司合資組建一個以機器人核心關鍵零部件及產(chǎn)品的研發(fā)制造公司，合資公司名稱暫定為“佛山華數(shù)機器人有限公司”，注冊資本9000萬元，其中華中數(shù)控出資4590萬元，占注冊資本的51%。
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; A) g+ y8 c5 v1 h. H10.英威騰智能控制- Q6 s( l; [/ o2 z0 v) x
' \2 X! {" t' c# A% g深圳市英威騰智能控制有限公司(下稱“英威騰智能控制”)是由深圳市邁科訊科技有限公司(下稱“邁科迅”)與英威騰合資成立，邁科迅的團隊、技術、產(chǎn)品等全部并入英威騰智能控制。" {! z( A/ @* b" w% u. e
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英威騰智能控制總經(jīng)理張煒認為，邁科迅的控制系統(tǒng)相關產(chǎn)品，與英威騰的伺服控制器等產(chǎn)品能形成很好的配套、互補，形成完善的運動控制產(chǎn)業(yè)鏈及系統(tǒng)組件，這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因。( t e2 W- R w3 i4 c" N7 L9 @
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早在2006年，邁科迅的技術團隊已經(jīng)研發(fā)出機器人控制卡，并推向市場。但由于多數(shù)客戶不具備二次開發(fā)的能力，邁科迅開始于2008年針對應用層，給應用企業(yè)提供成套的控制系統(tǒng)。
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2 i* ]1 A {- X( B8 `正是基于對市場準確的響應，邁科迅近幾年的發(fā)展可謂迅速。2012年，邁科迅的機器人控制系統(tǒng)銷售量僅200套左右，而到2014年，其銷量高達800套，在短短兩年時間內(nèi)，銷量翻了兩番。2015年，預計其控制系統(tǒng)的出貨1200套以上。
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+ y% K e D% y, v8 k! d n目前，應用市場不再滿足于脈沖型機器人控制器，轉而青睞總線機器人控制器，嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會放棄分羹的機會。
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) r0 u: h4 J( C9 w( L此外，邁科迅的控制器產(chǎn)品也正朝著通用化、更利于客戶二次開發(fā)的方向去發(fā)展。5 [& o( `+ m3 r& ^$ O$ U
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有業(yè)內(nèi)人士指出，英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團隊、技術、產(chǎn)品等，再加上英威騰公司在技術、資金上的支持，發(fā)展或將駛入快車道。
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發(fā)表于 2015-9-8 21:00:33
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