曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調(diào)試遇到問題，請各位社友給點建議

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最近設(shè)計一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機，調(diào)試過程中在打磨工位出現(xiàn)了問題，遇到了重重困難，導(dǎo)致設(shè)備無法交與客戶，特來社區(qū)，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設(shè)備分6個工位，采用調(diào)速電機拖動鏈條帶動夾具移動工件進行打磨拉絲作業(yè)，1工位上料，2工位打磨，3工位拉絲弧面，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側(cè)立面，6工位下料。如下圖所示意?，F(xiàn)在遇到的問題就是，
  [4 @' W  Y; Y  V, c' B     1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關(guān)對夾具檢測來停止鏈條拖動電機），出現(xiàn)工件過沖現(xiàn)象，導(dǎo)致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性？
1 s& `8 e) X+ P' P3 X/ L    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機來走，在工件上取50個坐標點來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨？
    3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設(shè)定的坐標點走的話，將不能接觸到工件而進行打磨，有什么方法可以實現(xiàn)自動補償？或者有什么更好的打磨葉片？
1 \1 N8 i3 E. u: P9 ]# p   請各位社友給小弟點撥點撥，或者有做過類似設(shè)備的分享一下你們的經(jīng)驗.

404357749

我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
              2、有沒有可能采用仿形加工的方法；
              3、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個控制程序，中間有各個階段進刀，刀具磨損補嘗等參數(shù)設(shè)置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱，后加的，里面程序包括有進給參數(shù)，補嘗參數(shù)，退刀參數(shù)等）。

桂花暗香

1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采取其他思路，譬如光循跡?；蛘吡Φ来笮。?font class="jammer">6 c- \; M  v) g
3、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷？

wkx426

404357749 發(fā)表于 2015-9-9 08:14
# V8 }9 e! ~) l4 g, b. a我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
        ...

3 E; W: q! y9 i% a8 {謝謝兄臺的關(guān)注！
1.用齒輪的方式不太實際，因為六個工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環(huán)起來，一邊上料，另  一  邊出料；
% m9 ^9 M1 L5 e0 C. c2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊，驅(qū)動力不知道怎么做才好；
3.補償?shù)膯栴}電控工程師說只能移動伺服原點感應(yīng)器的位置，但這個不太現(xiàn)實，用PLC+觸摸屏 自動軌跡修補的程序做不出來，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件，是裝夾固定后的作業(yè)，有一定的穩(wěn)定性

wkx426

桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-9 08:36
1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采 ...

8 i* m/ v* ~4 i( W. ?! {謝謝兄臺關(guān)注！
1.鏈條拖動是變頻調(diào)速3相電機帶剎車，電機軸與主動輪軸用聯(lián)軸器連接，軸上連個鏈輪拖動鏈條，速度越慢過沖的越小，
3 o+ T* I2 s! o9 ]' d, l   今天改裝了個伺服電機上去，等電控師通電試驗。
2.打磨軌跡暫時沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有點深奧

kingreader

  第一個問題：聯(lián)軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
; W2 f1 h. p4 R2 k: I5 N' Y  第二個問題：沒想到辦法。
. U& |" E9 [. _4 h; x1 q( C; G  第三個問題：編程上補償或者更換磨片

哥是個傳說

值得借鑒

大白小白

lz進展怎么樣了？