機(jī)器人開啟汽車智能制造“新時代”

寂靜天花板

汽車制造業(yè)目前正在經(jīng)歷以自動化、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪產(chǎn)業(yè)升級。其中，工業(yè)機(jī)器人由于在汽車制造中發(fā)揮著越來越重要的作用，自然也就成為提升我國汽車制造自動化和智能化水平的關(guān)鍵。在工業(yè)4.0、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠等概念風(fēng)靡的時代，工業(yè)機(jī)器人正以其獨(dú)特的魅力成為征服企業(yè)采用，以提升生產(chǎn)過程柔性、縮短產(chǎn)品上市時間的重要手段之一。
在7 月舉辦的中國國際機(jī)器人展會上（CIROS 2015），記者走訪了一些相關(guān)的機(jī)器人企業(yè)，并試圖通過與他們的企業(yè)負(fù)責(zé)人交談以及參觀企業(yè)展品來了解當(dāng)下中國工業(yè)機(jī)器人市場是如何實(shí)現(xiàn)爆炸式增長以及推動汽車制造行業(yè)發(fā)展的。
形創(chuàng)：“機(jī)器人+ 激光掃描儀”助力汽車零部件檢測
形創(chuàng)是來自加拿大的一家專業(yè)提供3D 數(shù)字化解決方案的廠家，他們在CIROS 展會上展示了一款名為“MetraSCAN 3D”的三維激光掃描儀，它有兩大點(diǎn)：一是可以手持；二是可以進(jìn)行在線動態(tài)掃描，被測物體翻轉(zhuǎn)移動或者振動都不會影響測量精度。
" Z( L6 s7 t; N- e' `0 N% J那么這款激光掃描儀和機(jī)器人有什么關(guān)系呢？形創(chuàng)銷售總監(jiān)郭未告訴記者，這兩個產(chǎn)品之間確實(shí)有很大的關(guān)系。以汽車行業(yè)為例，現(xiàn)在汽車?yán)锏暮芏嗔悴考?，如儀表盤、門蓋等都采用粗檢的形式，很難發(fā)現(xiàn)問題，等到發(fā)現(xiàn)問題的時候可能很多零部件都有類似問題，由此帶來巨大的返修工作?，F(xiàn)在整車廠越來越傾向于100% 的檢測，出于人工成本和效率方面的考慮，必須要采用自動化的檢測手段才有可能，用機(jī)器人加掃描儀的方式就是一個不錯的辦法。
形創(chuàng)“MetraSCAN 3D”激光掃描儀自重僅1KG，通信協(xié)議的連接可以搭配任何一家生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，因?yàn)槟軡M足在線測量和動態(tài)測量兩大要求，機(jī)器人本身的重復(fù)動作對掃描儀的測量結(jié)果并沒有太大影響。
, Z! n; \7 w- ]6 Z“目前，機(jī)器人搭配激光掃描儀的模式主要應(yīng)用在汽車和航空領(lǐng)域。隨著工廠對安全意識和效率的追求，越來越多的公司愿意去嘗試投入，目前機(jī)器人公司很有動力和我們合作，和一些機(jī)器人廠家如ABB，庫卡，新松已經(jīng)有了很好的合作?！惫凑f道，“我認(rèn)為未來檢測的發(fā)展空間還很大。目前檢測儀器的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于生產(chǎn)，于是就產(chǎn)生了諸多問題，如東西能做出來但是測不了、測不好、或測量工藝沒法和生產(chǎn)匹配等。我相信這個差距會越來越小，因?yàn)樯a(chǎn)已經(jīng)做到了很成熟，往上改進(jìn)很難；而檢測還有很大的增長空間，隨著智能制造的不斷升級，工廠必然要不斷改造生產(chǎn)線，這也是為何機(jī)器人廠商熱衷于和我們這樣的檢測儀器廠商合作的原因，他們覺得這是一塊新的市場。”
目前，這款激光掃描儀主要用于精度要求高、有相互裝配關(guān)系的精密工件檢測。
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長泰機(jī)器人有限公司機(jī)器人研究院產(chǎn)品部部長榮毅告訴記者，長泰機(jī)器人是國內(nèi)首家拿到機(jī)器人行業(yè)國際大獎的公司，這更奠定了長泰機(jī)器人在機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
因?yàn)闄C(jī)器人在中國發(fā)展比國外落后了至少三十年的時間，長泰打算如何趕超他們呢？一開始，長泰機(jī)器人就選擇了以集成為切入口，通過集成吸收和消化國外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成自己的知識?！皺C(jī)器人集成領(lǐng)域也有自己的特點(diǎn)——很難做大，國內(nèi)的集成商一般一年做到三五千萬已經(jīng)非常難得，只有實(shí)力雄厚的公司才有可能會承接到一些大單?！?榮毅說道。
1 I5 o2 G, D% \6 U9 j7 Q“長泰機(jī)器人實(shí)施的是設(shè)計、加工制造、售后服務(wù)“一條龍”的模式，實(shí)施起來難度非常大，幾年來，通過技術(shù)積累和沉淀，我們從最初的工作單元到整線規(guī)劃、設(shè)計、制造及服務(wù)，將機(jī)器人成功應(yīng)用于各行業(yè)的生產(chǎn)制造過程中。同時，我們也自主研發(fā)出機(jī)器人本體。并針對性地應(yīng)用于各行業(yè)的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中，如航天領(lǐng)域，這也是國產(chǎn)機(jī)器人首次服務(wù)于中國航天。
未來，長泰機(jī)器人的定位是要做智能工廠，往頂層設(shè)計方面發(fā)展?！拔覀円龀梢粋€大的平臺，整合上下游所有產(chǎn)業(yè)鏈的聯(lián)盟公司，往這個方向上發(fā)展我們可能專注于頂層設(shè)計板塊，其他的工作就交給聯(lián)盟上下游的產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟公司去做?！?br /> 5 L) O- `  ]% H- I% T& k: u
! j& `5 }( h; c- D1 D; V& v4 ]5 i1 F4 ]6 w
, u' r# \, _6 N“Adept 有很多技術(shù)上的優(yōu)勢，因?yàn)槲覀兪亲龅讓涌刂栖浖涂刂破髌鸺业?，后來才開始做機(jī)器人本體，這個優(yōu)勢就顯示出來了。Adept Hornet565 高速并聯(lián)機(jī)器人是專門針對中國市場開發(fā)的產(chǎn)品，跟我們競爭對手相比，由于底層軟件算法更合理，Adept的機(jī)器人能在實(shí)現(xiàn)高速的同時凸顯出高性價比?！倍∽空f道。
從產(chǎn)品系列上來講，Adept 最早涉足Delta 和Scara 機(jī)器人，這兩種設(shè)備無論從性能還是價格來講都很具競爭力。最近幾年，Adept開始推廣其AIV 產(chǎn)品，目前這三塊業(yè)務(wù)都是Adept 主推的方向。
據(jù)了解，Adept 目前專注于機(jī)器人本體，并不從事集成相關(guān)的工作。丁卓認(rèn)為系統(tǒng)集成是一個高投入的行業(yè)，要有一個很龐大的團(tuán)隊(duì)，投資也比較大；另外，做機(jī)器人集成項(xiàng)目周期一般比較長，風(fēng)險也比較大，所以Adept 選擇專注于機(jī)器人本體和AIV 產(chǎn)品。未來，Adept 希望能推出更多符合中國市場需求的機(jī)器人及AIV 產(chǎn)品。丁卓認(rèn)為，“智能制造2025”已經(jīng)為中國的制造業(yè)發(fā)展指明了方向，它離不開機(jī)器人和輸送小車等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展。
柯馬：借新品Racer3 拓展小型機(jī)器人市場
! c% Y) X5 m3 Z' g) L0 P! T9 G柯馬目前正在專注于拓展小型機(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍。在CIROS 2015 展會上，柯馬展示了一款Racer3 機(jī)器人，“這是我們躋身小型機(jī)器人市場并成為主導(dǎo)成員戰(zhàn)略的一大步，以后我們將循序漸進(jìn)開發(fā)出更多其他機(jī)型，逐漸的增長到負(fù)載8 公斤的機(jī)器人?！笨埋R全球事業(yè)部首席運(yùn)營官馬蒂亞斯• 維柯蘭德先生透露。
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和柯馬展臺上其他的產(chǎn)品相比，新產(chǎn)品Racer3 看起來非常的與眾不同，除了小巧緊湊的外形和獨(dú)具風(fēng)格的配色，Racer3在產(chǎn)品性能和應(yīng)用上還有哪些獨(dú)特之處？馬蒂亞斯• 維柯蘭德做了詳細(xì)介紹，“為了保證性能，我們首先從材料上把關(guān)，采用輕型鋁制材料，以達(dá)到產(chǎn)品的低慣量；在電機(jī)、動力方面，柯馬通過高性能的電機(jī)和齒輪，使產(chǎn)品兼具高速度和高精度兩大優(yōu)勢；同時我們還采用了有限元分析、彈性模型和虛擬建模等方法，使Racer3 達(dá)到20HZ 自然頻率?！?/font>

柯馬相關(guān)負(fù)責(zé)人還介紹了Racer3 一些主要的性能參數(shù)。Racer3 是一款6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，運(yùn)行高速，有效載荷為3kg，工作半徑僅630mm，可便捷地安裝于工作臺、墻壁、天花板或者傾斜面上。作為一款關(guān)節(jié)型機(jī)器人，Racer3 拾放節(jié)拍非?？欤怀^0.36 秒，這是其他的同級別產(chǎn)品所達(dá)不到的。
, E" |) V; Q+ V同時，柯馬已開發(fā)出配套的新型高度緊湊型控制器。通過19 寸的抽屜式控制器，Racer3 可以和其他設(shè)備很好地聯(lián)接起來。這款控制器尺寸是483*493*266mm，重量是22 公斤，其獨(dú)立式外殼的優(yōu)勢在于更完美的外觀，可安裝在獨(dú)立式機(jī)箱中，是教育和研發(fā)環(huán)境下的理想產(chǎn)品。其次，在人機(jī)界面方面，機(jī)器人控制器有兩種ＨＭＩ配置選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)型和新型智能型。其中標(biāo)準(zhǔn)型示教器與其他柯馬機(jī)器人型號相同，擁有用戶友好的界面和簡易的按鍵，符合人體工程學(xué)，并且重量輕便。而新型智能HMI是基于標(biāo)準(zhǔn)商用裝置，擁有直觀的編程，將于2016 年問世。
& f6 }8 q% d+ F7 a記者還了解到， Racer3 機(jī)器人將會在中國制造，在中國推出上市的時間應(yīng)該在2015 年年內(nèi)。
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吼o吼

國產(chǎn)加油

機(jī)械小助手

以后肯定能遇到的

龍游大海

機(jī)器人集成應(yīng)用