作品分享：微型電機(jī)裝配工作站與月餅全自動(dòng)后包裝

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前陣子在論壇里發(fā)了兩個(gè)帖子：
分享一個(gè)早期作品： 微型電機(jī)裝配工作站
http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413672
作品分享：全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線
http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413715
當(dāng)時(shí)由于公司對(duì)這兩個(gè)項(xiàng)目仍未做宣傳，只能公開(kāi)一些圖片，如今公司已將視頻公開(kāi)，特此分享給大家，看看我們團(tuán)隊(duì)的作品。
兩個(gè)作品都是我與另一位同事在不同時(shí)期的作品，是目前最復(fù)雜的項(xiàng)目。
話不多說(shuō)，請(qǐng)看視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzI5NDQ4MA==.html

ww112358134711

劉嵩 發(fā)表于 2015-10-19 22:29
李群自動(dòng)化啊，樓主我不用你這些機(jī)械手也能做這一整條線。

我相信用非標(biāo)機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)上面的功能，事實(shí)之前我們有個(gè)合作伙伴也做過(guò)嘗試，用純非標(biāo)機(jī)構(gòu)去代替機(jī)器人，用PLC控制。結(jié)果整條產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)27米，結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，最終還是慘敗。最終整線都沒(méi)聯(lián)跑起來(lái)。由我們來(lái)設(shè)計(jì)，換上機(jī)器人后，產(chǎn)線縮短到12米。非標(biāo)機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)了。
我也看過(guò)一些月餅包裝的工作站，純非標(biāo)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作很快。比機(jī)器人還要快。
所以很難說(shuō)是非標(biāo)好，還是機(jī)器人好，單一工作用非標(biāo)機(jī)構(gòu)很多時(shí)候要比機(jī)器人快得多，而且對(duì)于靈活復(fù)雜的產(chǎn)線，用機(jī)器人可以精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，提高穩(wěn)定性。做非標(biāo)的都知道，非標(biāo)設(shè)備最怕的是穩(wěn)定性，相對(duì)來(lái)講，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人要比非標(biāo)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定得多。

shaopeng760528

好高端的樣子

咖咖啡

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精密凸輪分割器

多謝分享

franka叔叔

機(jī)器人部分你們也是自己做嗎？還是外購(gòu)回來(lái)的自己設(shè)計(jì)個(gè)工裝？

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franka叔叔 發(fā)表于 2015-9-27 21:38
機(jī)器人部分你們也是自己做嗎？還是外購(gòu)回來(lái)的自己設(shè)計(jì)個(gè)工裝？

你看到的有“QKM"字樣的都是我們自己的機(jī)器人，這條線上用了8臺(tái)。2臺(tái)DELTA，6臺(tái)SCARA。

機(jī)械蚊子

多謝分享

劉嵩

李群自動(dòng)化啊，樓主我不用你這些機(jī)械手也能做這一整條線。

tobin

機(jī)械手看起來(lái)仿的還不錯(cuò)，馬達(dá)組裝機(jī)用機(jī)械手純屬浪費(fèi)，就是裝逼格而已，冤大頭買單。