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海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神

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1#
發(fā)表于 2015-11-4 23:47:46 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn)  求大神  換完之后  會(huì)原點(diǎn)  過了原點(diǎn) 一直走到限位去了( P! D8 S- x6 `4 G; Y3 ]0 n
8 m+ [0 {: H3 K9 C8 S; Q) G  ?
2#
發(fā)表于 2015-11-5 08:36:33 | 只看該作者
海爾都出機(jī)械手了?
3#
發(fā)表于 2015-11-5 08:42:34 | 只看該作者
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時(shí),至少須選用一個(gè)參考座標(biāo)點(diǎn)來計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之座標(biāo)值,這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn),常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
# z, v) L/ L( M- F) n  q
8 [7 j1 ^# o! Z- t8 E9 G( c機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point):機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn),它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)
3 n7 n5 M$ |3 {& v, n# r回歸參考點(diǎn) (Reference points):在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn),這些回歸參考點(diǎn)的位置,以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開關(guān)預(yù)先精確設(shè)定,作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。
  b8 w! _) I, ~工作參考點(diǎn) (Work reference points):工作參考點(diǎn)或稱工作原點(diǎn),它是工作座標(biāo)系統(tǒng)之原點(diǎn),該點(diǎn)是浮動(dòng)的,由程式設(shè)計(jì)者依需要而設(shè)定,一般被設(shè)定于工作臺(tái)上(工作上)任一位置。
" E" }2 H: d% G# \, g程式參考點(diǎn) (Program reference points):程式參考點(diǎn)或稱程式原點(diǎn),它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)座標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn),此點(diǎn)必須在編寫程式時(shí)加以選定,所以程式設(shè)計(jì)者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn),以利程式之寫作。
( H6 b9 p9 X- t' x0 v    一般機(jī)械手每個(gè)軸都設(shè)有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)和相對(duì)原點(diǎn)。必需在管理模式下才能校機(jī)械原點(diǎn)。直接輸入原始數(shù)據(jù)就可以了。; n7 g/ P+ Z5 |4 p' w3 \. s7 k
      
4#
發(fā)表于 2015-11-5 09:21:54 | 只看該作者
海爾都做機(jī)械手了????
5#
發(fā)表于 2015-11-5 10:01:54 | 只看該作者
海爾            沒聽說過他做這個(gè)了
6#
發(fā)表于 2015-11-5 10:22:20 | 只看該作者
沒聽說過哦
7#
發(fā)表于 2015-11-5 10:58:06 | 只看該作者
公司名字是“海爾機(jī)械手”,實(shí)際是廣東東莞的一家公司。跟青島海爾一點(diǎn)關(guān)系沒有。

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