求指導(dǎo)：桁架機(jī)械手的驅(qū)動

颶天使 · 發(fā)表于 2015-11-20 14:30:46

請教各位高手桁架機(jī)械手是用什么設(shè)備和軟件驅(qū)動伺服電機(jī)使其完成動作的呢？

伽陵鳥 · 發(fā)表于 2015-11-20 15:33:12

桁架機(jī)械手有專門的系統(tǒng)的，注塑機(jī)專用，或者其他專用，也可以自己PLC弄，一臺的話，注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手系統(tǒng)，我知道有，華成，新睿，你搜淘寶就有的賣

Industrial · 發(fā)表于 2015-11-20 18:35:29

自己搞的話你至少要會單片機(jī)，先買電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器，然后自己寫空間圓弧插補(bǔ)及一些過度曲線算法去控制；不會寫也可以買別人的運(yùn)動控制卡，直接發(fā)指令給控制卡控制曲線；如果想省時間直接買專門的系統(tǒng)。

gzzhangxuanlong · 發(fā)表于 2015-12-1 11:24:58

學(xué)習(xí)了

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-12-1 20:28:24

采用普通PLC寫程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC

機(jī)器人55555 · 發(fā)表于 2015-12-1 22:29:13

PLC、伺服的都有，看你們打算做哪種咯

Hello.KT · 發(fā)表于 2015-12-2 16:42:42

DING - 問題值得深思

颶天使 · 發(fā)表于 2015-12-9 08:06:08

我想用伺服電機(jī)進(jìn)行XYZ州的控制，就是不知道用什么控制伺服電機(jī)的動作，是PLC還是什么的？我比較偏重于三菱的，還有控制的軟件用什么

wanglin222 · 發(fā)表于 2015-12-15 13:31:45

啥玩意？

寧波機(jī)械A(chǔ) · 發(fā)表于 2015-12-15 15:56:02

不懂

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