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求指導(dǎo):桁架機(jī)械手的驅(qū)動

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1#
發(fā)表于 2015-11-20 14:30:46 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請教各位高手 桁架機(jī)械手是用什么設(shè)備和軟件驅(qū)動伺服電機(jī)使其完成動作的呢?
2#
發(fā)表于 2015-11-20 15:33:12 | 只看該作者
桁架機(jī)械手有專門的系統(tǒng)的,注塑機(jī)專用,或者其他專用,也可以自己PLC弄,一臺的話,注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手系統(tǒng),我知道有,華成,新睿,你搜淘寶就有的賣
3#
發(fā)表于 2015-11-20 18:35:29 | 只看該作者
自己搞的話你至少要會單片機(jī),先買電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器,然后自己寫空間圓弧插補(bǔ)及一些過度曲線算法去控制;不會寫也可以買別人的運(yùn)動控制卡,直接發(fā)指令給控制卡控制曲線;如果想省時間直接買專門的系統(tǒng)。
4#
發(fā)表于 2015-12-1 11:24:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了               
. z7 k/ {  J3 U
5#
發(fā)表于 2015-12-1 20:28:24 | 只看該作者
采用普通PLC寫程序也可以,一般小公司都是用PLC,大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC
6#
發(fā)表于 2015-12-1 22:29:13 | 只看該作者
PLC、伺服的都有,看你們打算做哪種咯
7#
發(fā)表于 2015-12-2 16:42:42 | 只看該作者
DING - 問題值得深思
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-9 08:06:08 | 只看該作者
我想用伺服電機(jī)進(jìn)行XYZ州的控制,就是不知道用什么控制伺服電機(jī)的動作,是PLC還是什么的?我比較偏重于三菱的,還有控制的軟件用什么
9#
發(fā)表于 2015-12-15 13:31:45 | 只看該作者
啥玩意?
10#
發(fā)表于 2015-12-15 15:56:02 | 只看該作者
不懂
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