工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？

機(jī)器人55555

請(qǐng)教各位，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手？請(qǐng)知道的前輩詳細(xì)談?wù)?，甚為感謝。
比如：
3 w& l0 G( A. ]1、有沒(méi)有什么免費(fèi)的軟件可以用？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費(fèi)。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機(jī)械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒(méi)有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識(shí)？
  T" I# e+ {! H' f. b7 C  q# C+ s3、有沒(méi)有推薦的教程、書(shū)籍資料可供學(xué)習(xí)的？
等等。

祥云飛魚(yú)

Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤(pán)）
還有就是  知道 品牌機(jī)械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實(shí)體 ， 把各個(gè)軸極限尺寸 約束上去   （這個(gè)必需知道機(jī)械手基礎(chǔ)才行） 在SW模擬
  P: ]5 a; ~; @3 G還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡(jiǎn)單的 ） ，沒(méi)有空間想象能力不要選擇這個(gè)了。
以上不管哪個(gè)都不是一周半個(gè)月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機(jī)械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺(tái)機(jī)械手協(xié)作工作的時(shí)候）。
1軸  簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單，機(jī)械手動(dòng)作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。
# i8 L; c4 F( ]0 r（所以平時(shí)要積累啊 ，要不然用的時(shí)候 欲哭無(wú)淚）

三軸坐標(biāo)系

Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤(pán)）
9 _( x, U! o4 @+ _- A還有就是  知 ...

祥云大俠好，感謝你的耐心回復(fù)，可能是我問(wèn)題說(shuō)的不清楚或沒(méi)有表達(dá)好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機(jī)械手，算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系，感覺(jué)還是可以想象、理解、易于分析的。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說(shuō)的了解這些品牌機(jī)器人的模型，很多都已經(jīng)下載了，也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了（在SW中）。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡（實(shí)際由算法同事規(guī)劃、負(fù)責(zé)），尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時(shí)，多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，且有六軸有七軸）。所以想學(xué)習(xí)一下，有沒(méi)有適合的軟件做軌跡規(guī)劃，或者說(shuō)在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教，謝謝！
PS：鄙人現(xiàn)在并沒(méi)有是因?yàn)橐Х鹉_，才來(lái)發(fā)帖，因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒(méi)人做這個(gè)，也沒(méi)需求做這個(gè)，只是隨著學(xué)習(xí)的深入，感覺(jué)學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要，也沒(méi)打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好，還請(qǐng)大俠們多多指教！
$ X6 R% r: J" @8 V( w0 C2 KPPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法，也一并先謝謝了！
$ m9 f& c8 x3 p; T/ e

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
! p' N3 P3 c0 Z" s6 R) ^" BRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤(pán)）
還有就是  知 ...

謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發(fā)的帖子

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤(pán)）
還有就是  知 ...

6 l- Z5 D2 O5 J# k  ~/ U/ h我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶，只是有時(shí)候我們做集成時(shí)會(huì)根據(jù)客戶的需求買(mǎi)一些，有買(mǎi)過(guò)ABB四軸的、庫(kù)卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體，也有部分產(chǎn)品，但感覺(jué)還不成熟，做集成時(shí)主要還是以購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實(shí)際應(yīng)用中。但是都沒(méi)有模擬過(guò)軌跡，PS網(wǎng)上搜索說(shuō)ABB的robotstudio限期使用一個(gè)月？

18651858547

我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

機(jī)器人55555

三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
0 a  E- x8 R$ H3 M7 H; oRobotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

謝謝大俠的回復(fù)
+ b  t1 v: P5 r; R* H- z/ k

機(jī)器人55555

18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57
- Z2 Y. a5 N; f; @我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

& x( _6 B5 z' S9 o8 b8 U沒(méi)怎么用過(guò)UG，不知道效果怎么樣

☆西北光☆

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