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焊接工作站的地線接在哪里好?

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1#
發(fā)表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天去了國際機器人博覽會,看了一些焊接工作站,有個疑問:
) Q; D2 U, T$ k焊接工作臺,尤其是用變位機的工作站,地線接哪里好呢?1 A) `( T. s) _1 S& P5 D
我問了一些人,說直接于底座連接了。
+ G3 J* r; g6 m8 C我的疑問是,焊接電流通過變位機,對變位機的伺服電機沒有影響嗎?
5 `& S% E+ c" D" d焊接電流通過變位機的回轉支撐,例如軸承、瓦等,對這些結合面也有影響的吧。' ^  C7 ^7 m0 ]' c, m
大家都是怎么設計的呢?
) c3 p) P& o/ S: ]
$ O! @8 q. q6 Q$ X8 f7 ^7 }& m$ G# ^) d# g' J
2#
發(fā)表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看該作者
諧波減速機都非常貴,所以都是不過機器人的。' z# I) h  L/ e! c1 Z- t
點焊是做在槍上的,2保焊是做在焊接工裝上的。其他非機器人焊接專機,該絕緣的地方做絕緣,或轉的地方做碳刷。
3#
發(fā)表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看該作者
不知道你問的意義是什么
7 x( X* p  v& p導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產(chǎn)生過大分壓,否則焊槍短路時就打火了,尤其是深溝軸承,球體與滾道為點接觸時,非特殊情況,軸承外圈是不在電焊電源回路內(nèi)的,也就是說導電與軸承座是絕緣的。
" i& `: r0 C' f9 [另外有銅軸瓦導電的,但間隙與磨損會影響導電率,需要做成開口式與“抱箍”機構# T: J* K/ K8 k

點評

你說的軸瓦,如果靠抱箍抱緊,這是理想狀態(tài),實際還會出現(xiàn)放電間隙,所以也會使軸出現(xiàn)點蝕。  發(fā)表于 2015-11-24 19:37
他想問是否有特殊結構防止軸承滾道點蝕之類的,滑動摩擦也會有點蝕出現(xiàn),更別提減速機齒輪副直接的接觸了。他問的人是外行,沒那么復雜,焊槍根本不經(jīng)過機器人。  發(fā)表于 2015-11-24 19:32

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
劉嵩 + 1 算是科普了,給那些不知道小白了解下也好。

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4#
發(fā)表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看該作者
用碳刷接地的
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看該作者
wo103838 發(fā)表于 2015-11-24 18:21 $ F( z% o" A2 O6 {
不知道你問的意義是什么% n* T  `6 ~3 O+ R8 O
導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產(chǎn)生過大分壓,否則焊槍短路時就打 ...

% i/ E9 @0 P# ?# X: v8 ^感謝回復,我的意思就是雙軸變位機上安裝工件,然后旋轉。
/ z6 q* [# D! m. R& h1 m/ ~: ~按兄臺的意思是雙軸變位機的圓盤上壓碳刷。也是個不錯的主意
3 z; K: @6 P( D

點評

除去, 會轉。Google拼音坑!  發(fā)表于 2015-11-24 19:43
做好絕緣壓碳刷就可以了,出去驅動部分,實際就是一個回轉的焊接工裝。  發(fā)表于 2015-11-24 19:42
6#
發(fā)表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看該作者
學到好多
7#
發(fā)表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看該作者
學到好多
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