求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

我本狂妄男

機器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

; |. }( B, |" w# w% j- Q" R是的，不錯。

我本狂妄男

機械學藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
6 d2 D0 \" ^% k* h) c/ ^8 N, {9 b用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

- b+ ~' n% c& X9 _0 U  _膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧

機器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

( t7 A% A) p, k3 v4 F我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
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機器人55555

我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

# ^6 g' b) o& I2 A4 Y7 G沒用過綠的的，你可以對比一下看看
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新人機械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
& l2 N$ e) J- t( g# U, L) B& M綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

- n2 \7 y% M5 H0 ^) S  w原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學習了

蒼天笑110

RV諧波的不錯