求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

我本狂妄男

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求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上？
8 D% Q9 ^+ Z8 w5 ~& ?  }; S我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm，請問用三個(gè)頂絲能上得緊嗎？
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liuyong453

你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng)力。

我本狂妄男

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
+ q3 w7 }: J  t* r你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng) ...

% _6 c, u7 N- H  }$ f/ w  O這個(gè)不是我的設(shè)計(jì)，是淘寶找諧波減速器的時(shí)候看到的。諧波減速器不是分好多種，你說的帶鍵槽的可能是出實(shí)軸型的，我說的是中空型的。你可以看下圖紙。

xalf

可以法蘭連接的，，，

機(jī)器人小白2014

為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的?。?/td>

機(jī)器人小白2014

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計(jì)的我是覺得無語了。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個(gè)鍵槽，設(shè)計(jì)一條軸來傳遞動(dòng) ...

3 _/ [7 N7 O  K# w5 E9 u2UH的是這樣連接的

bitter007

兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45
; J: k* J( s$ @! D+ q為何同步帶輪寬度最少得11mm呢？你選的同步帶是多寬的??？

7 Y- y. \+ V  B5 s, H; T1 ~同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎？同步帶一般是10mm吧

我本狂妄男

bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07
兄弟，搞個(gè)連接法蘭出來

請教您，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧，我理解的法蘭就是一個(gè)盤子啊。

機(jī)器人小白2014

看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？