求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機(jī)械學(xué)藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
1 w2 Y( C0 b5 u5 T+ g/ Q

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
3 N! m/ S& W; e; h+ |* P看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯。

我本狂妄男

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

$ X* G. W' u$ j- |膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
6 C( K: @1 A. X" h. j4 G, [/ P# c

機(jī)器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
  b$ g6 j. E" ]+ ^: c9 t' Q3 Y6 dSHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

/ J  ]# f- X  r5 v5 U; {! Z我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
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機(jī)器人55555

我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
- t* Z1 N; N' k: R我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機(jī)械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)?？磮D應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
. b0 \+ N  a4 R綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn)?？磮D應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學(xué)習(xí)了

蒼天笑110

RV諧波的不錯