談?wù)剛}儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個項目需求信息，客戶是做物流的有個巨大的倉庫，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運到庫房放置?？蛻舻呢浳镆?guī)格很多種（三四十種），箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機械手來實現(xiàn)人工卸貨，機器人碼垛提高效率，由一臺機器人來實現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時候貨物都是同一類，大小和質(zhì)量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ，大大的提高了設(shè)計難度。實際上用機器人也能夠?qū)崿F(xiàn)，只是要做很復(fù)雜的手抓，手抓還需要能夠自動調(diào)節(jié)，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二，謝謝。
' C( X6 W6 t; M3 {( ], y0 ^

2266998

這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，
" |0 w6 n* S! l) q$ T/ i" ]
  G! \1 ?( c: F9 l6 d給你舉個例子，危險品從卡車卸下來，完全自動的，人在500米外監(jiān)控，好多年前就有，堆垛就更不必說了，
! x8 T$ _# C; }5 n7 P5 l4 F+ V
! R; y3 M4 y+ l4 n卸車比堆垛復(fù)雜多了，

你要玩的，就是做大包，都包下來，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，

有技術(shù)問題，我詳細(xì)教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈

ahway

% |# k( k0 |& n
; o1 b9 W  f5 P  i8 a998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！
  k! [) L3 I2 \3 l, {2 I% d

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
& U" _$ y5 J1 c; D' d4 D  e0 k. H這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

大俠能不能給點資料，參考下，謝謝。
% E# _( u% C5 y& p; u+ g7 v

三叉河

ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
+ X- _! P+ P, E! u998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！

大俠給點資料參考下

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
7 j3 T& O. U' v; C% s. \這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

( e! [% ~7 s& r; o4 n, x大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛，我說的碼垛環(huán)節(jié)，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上，垛盤存?zhèn)}庫已經(jīng)解決。

dongwh2001

從車上取下來有難度，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。

dongwh2001

裝車要提高效率，不要人工，也難。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關(guān)，沒有什么難度

三叉河

我自己設(shè)計了一個，自動碼垛工作站，過幾天發(fā)給大家看看。