兩種轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)方案的可行性

滅嘎嘎

    一個項(xiàng)目要設(shè)計(jì)一個周向八工位，間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤直徑300mm，鋁合金材質(zhì)，加上夾具重約5kg，轉(zhuǎn)盤一側(cè)120mm處受水平向上大約20N的力。工作中無其他負(fù)載，轉(zhuǎn)速30r/min，要求轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)盤上表面跳動在0.1mm以內(nèi)，圓周方向精度0.1°。因?yàn)殚g歇時間不固定，間歇定位直接采用步進(jìn)電機(jī)控制。
  借鑒類似的結(jié)構(gòu)，初步考慮的結(jié)構(gòu)方案是A(下圖左)，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過兩個深溝球軸承安裝在支座內(nèi)，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。后來考慮到自己的應(yīng)用轉(zhuǎn)速低，負(fù)載小，考慮采用更簡單的B方案（下圖右），電機(jī)座安裝在工作臺上，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)輸出軸通過漲緊套直接連接轉(zhuǎn)盤。因?yàn)闆]有見過類似的結(jié)構(gòu)，不確定這種方案是否可行，請大家提提意見。主要擔(dān)心有兩點(diǎn)：1、電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中軸是否有軸向的跳動，如果這個跳動存在且比較大，就沒有精度可言了(電機(jī)手冊上沒有找到這個參數(shù))。2、轉(zhuǎn)盤及夾具的自重50N，20N的力以及附加的扭矩都直接作用在電機(jī)上，不知道這樣對電機(jī)的精度及壽命影響大不大（電機(jī)手冊上說最大軸向力100N，還是對這種應(yīng)用有點(diǎn)擔(dān)心）。

  另外，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中要確定一個工作零點(diǎn)（異常斷電之類的情況下復(fù)位用），不知道有沒有什么好的方法。現(xiàn)在想到的一是選用帶絕對編碼器的電機(jī)，通過編碼器記錄零點(diǎn)，這樣成本會上升。另一個想法是仿照直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)利用光電開關(guān)限位的方式，在轉(zhuǎn)盤底下裝一個擋片，轉(zhuǎn)盤帶動擋片轉(zhuǎn)動到光電開關(guān)時獲取信號來確定零點(diǎn)。不知道這樣做的精度（要求轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動定位精度0.1°）怎樣，是否有其他簡單易行的方法。
  小弟新入行，好多東西自己考慮來考慮去拿不定主意，針對上面兩個問題，希望各位有經(jīng)驗(yàn)的前輩提提看法，拜謝！

304436342

個人感覺A比較好點(diǎn)，對于國產(chǎn)電機(jī)其實(shí) 我是很沒信心的。

shi.zhang

A方案比較好，B方案還需優(yōu)化一下，也可行；工作原點(diǎn)加一個傳感器就可以

ding5472921

B方案確實(shí)對電機(jī)要求比較高。

閑人南居

“帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)”，還是先查查能達(dá)到0.1度的間隙減速機(jī)的價格

shideen

如果預(yù)算少 A方案可行 聯(lián)軸器盡量選擇剛性的，減速機(jī)要選低背隙  轉(zhuǎn)臺的機(jī)加工和安裝要有要求；
如果有預(yù)算最優(yōu)方案是分割器 ，法蘭盤面輸出型的減速機(jī)次之。

滅嘎嘎

304436342 發(fā)表于 2015-12-21 09:03
個人感覺A比較好點(diǎn)，對于國產(chǎn)電機(jī)其實(shí) 我是很沒信心的。

初選的是東方馬達(dá)的電機(jī)

l55949416

個人感覺應(yīng)該加個推力軸承，比較穩(wěn)拓

滅嘎嘎

shi.zhang 發(fā)表于 2015-12-21 09:03
A方案比較好，B方案還需優(yōu)化一下，也可行；工作原點(diǎn)加一個傳感器就可以

謝謝。B方案優(yōu)化具體是指哪里，可否指出來。工作原點(diǎn)用普通光電開關(guān)可以吧。謝謝

滅嘎嘎

閑人南居 發(fā)表于 2015-12-21 09:38
“帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)”，還是先查查能達(dá)到0.1度的間隙減速機(jī)的價格

忘記說明了，轉(zhuǎn)盤是單向轉(zhuǎn)動，減速器背隙影響不大。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī)，價格8000