一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎

laotounihao

由于使用機器人有重復(fù)精度要求，所以方形的送料盤送到加工位置必須有定位要求，考慮設(shè)計一套夾具，人工只要把盤放上去，剩下的用氣缸自動在工作臺定位。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行？

chen0024

可以實現(xiàn)，看樓主準備使用氣缸，覺得工件受力不是很大，工件重量不是很大，仔細根據(jù)工件設(shè)計一個機械聯(lián)動機構(gòu)就行了。

颶天使

可以實現(xiàn)，但對力要有考慮

上海六藝機械

這沒問題

eastrong

可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔，有定位銷定位，這樣只要再加個支撐送料盤的、壓緊送料盤的結(jié)構(gòu)，6個自由度就完全限制住了。一定要有定位孔，不需要多大。

我為設(shè)計狂

可以實現(xiàn)

kenily

可以用小氣缸配合楔形機構(gòu)實現(xiàn)，汽車裝配線很成熟的東西。不過要注意配合間隙（根據(jù)你的“夾緊”要求），不然會有小的晃動

xinshiji666

連桿機構(gòu)聯(lián)動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

laotounihao

謝謝回答  我再查些資料看看

laotounihao

eastrong 發(fā)表于 2016-1-5 14:34
可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔 ...

精度在2絲