機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

幾軸聯(lián)動呢

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個(gè)運(yùn)動合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的?？梢宰邆€(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
是的，機(jī)器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)?？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
4 B# ]' n! D5 W/ A( n, A這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

我把機(jī)器人控制程序?qū)胲浖?，是可以走直線的，實(shí)際就不行，PLC控制的。
% f2 B6 N+ r% ]

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
, @2 v/ U4 |* [(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

  f5 z6 d3 x1 C+ @8 D你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？
* _* h$ S: P- z

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
程序沒寫好

# l& |! i5 Q4 j( C0 M0 o  T程序除了，減速機(jī)與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。
! w9 S9 u# ]$ i  ~3 ~" u2 o# `3 ?

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的?？梢宰邆€(gè)短點(diǎn)的直線試試看

6軸的，短的可以