關(guān)于流水線移動(dòng)夾具的探討

吶喊yu彷徨

大家好：
      
設(shè)計(jì)同一個(gè)夾爪能加持不同直徑（比如φ10-50mm）零件的夾爪，放在圓盤上多工位而且旋轉(zhuǎn)也不難，夾爪電動(dòng)、氣動(dòng)均可，旋轉(zhuǎn)時(shí)有響應(yīng)的電環(huán)或者氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭。

      但是如果在一個(gè)環(huán)形的流水線上做上述功能的夾爪就有點(diǎn)難了，首當(dāng)其沖的是解決線束或者氣管的問(wèn)題。
     大家發(fā)表一下意見(jiàn)，遇到此類問(wèn)題該如何解決

maxtlovell

動(dòng)力與夾爪分離
默認(rèn)為彈簧力夾緊
到位后,氣缸頂升,分離夾爪

逍遙處士

做一個(gè)環(huán)形滑環(huán)

duduxiaozi32

逍遙處士 發(fā)表于 2016-2-23 11:35
做一個(gè)環(huán)形滑環(huán)

對(duì)頭，上次去一個(gè)食品加工線，有一條生產(chǎn)線，中間有一個(gè)環(huán)節(jié)就是用的環(huán)形滑環(huán)

智狼野心

流水線上的夾持通常采用彈性驅(qū)動(dòng)，例如用彈簧，到位時(shí)采用外部釋放單元，使夾具打開(kāi)。
還有一種結(jié)構(gòu)采用連桿凸輪結(jié)構(gòu)，就是外部制作一條環(huán)形的導(dǎo)軌，根據(jù)夾緊松開(kāi)的時(shí)間和距離設(shè)計(jì)夾具開(kāi)合位置。
若是要求高或是夾具動(dòng)作較多可采用導(dǎo)電滑線使其通電，從而達(dá)到夾具的工作效果。

劉嵩

舉個(gè)彈性驅(qū)動(dòng)的栗子
～

下面的銷軸控制 上面的爪子開(kāi)合，到位時(shí) 推桿去推那個(gè)銷軸。

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

智狼野心 發(fā)表于 2016-2-23 13:21
流水線上的夾持通常采用彈性驅(qū)動(dòng)，例如用彈簧，到位時(shí)采用外部釋放單元，使夾具打開(kāi)。
還有一種結(jié)構(gòu)采用連 ...

大俠所言極是！
彈性3爪，能保證自動(dòng)定心么？或者說(shuō)，當(dāng)工件（臥式，立式？）旋轉(zhuǎn)起來(lái)時(shí)，能否具有一定的糾偏能力？

大灑ds

劉嵩 發(fā)表于 2016-2-23 13:38
舉個(gè)彈性驅(qū)動(dòng)的栗子
～

學(xué)習(xí)了