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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-26 12:29:26
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波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。該版本Atlas高約1.75米，重約82公斤，雖然比前一代矮了一個(gè)頭，但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。而且，由于體積的變小，使得其在室內(nèi)進(jìn)行操作變成了現(xiàn)實(shí)。; M/ b0 O' h6 r' M
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據(jù)悉，新一代的Atlas由電力驅(qū)動(dòng)，通過液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航0 F9 y/ x( w- L Q+ d6 x6 @. z
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. I! c6 x" o9 a. t5 |! G4 U 而最令人印象深刻的還是視頻中，一個(gè)實(shí)驗(yàn)員用曲棍球球桿將Atlas手中的箱子擊落并移開，機(jī)器人會(huì)自主地追趕目標(biāo)物體。還有一個(gè)畫面是實(shí)驗(yàn)員將Atlas推倒，但它卻又站了起來。
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以上兩個(gè)場景展示了新一代Atlas的兩個(gè)特點(diǎn)和一個(gè)問題：Atlas具有極高的適應(yīng)能力，會(huì)對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的情況做出正確和快速的反應(yīng)；在摔倒后，有出色的恢復(fù)原狀態(tài)的能力，能夠依靠自身重新站立；“波士頓動(dòng)力”公司應(yīng)慎重看待實(shí)驗(yàn)員“虐待”機(jī)器人的問題。% Z7 B3 o* t/ b+ Y# G- ^' T
6 c8 L1 L6 i( D0 G: y+ S1 d 報(bào)道指出，“波士頓動(dòng)力”于2013年被谷歌公司收購，其最為著名的當(dāng)屬BigDog狗形機(jī)器人。這種機(jī)器人重達(dá)160磅，在2015年公布的展示視頻中，實(shí)驗(yàn)員曾不斷地將其踢倒，以展示其重新站立的能力。以致于有網(wǎng)友給這種機(jī)器人取了個(gè)綽號(hào)叫“不要踢我”。0 F/ T- u0 r% n" f0 W! S
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但隨著人形機(jī)器人的可行性提升，Atlas最近幾年已經(jīng)成為該公司的重點(diǎn)。該公司的優(yōu)勢(shì)在于讓機(jī)器人模擬人類的行走方式，同時(shí)保持平衡。) k$ `3 T7 ^( G
& P i* a/ A# C. @: r# n$ R( d 該公司創(chuàng)始人馬克·萊波特表示：“我們很希望能將這款機(jī)器人推向世界，現(xiàn)在正在上演各種各樣的事情，你無法預(yù)料未來會(huì)發(fā)生什么事情?！?/td> |
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發(fā)表于 2016-2-26 12:16:42
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