有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-3-26 20:31:59

頂一頂

however1241 · 發(fā)表于 2016-3-26 21:07:05

為什么一焊接的時候燈就滅了

機器人gl · 發(fā)表于 2016-3-27 00:19:41

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07 + ]; U+ z: v }' K! X
為什么一焊接的時候燈就滅了

真不是我關的

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-27 01:06:55

閉環(huán)自己搞嗎？6個就算都不用電流環(huán)也得要控制12個環(huán)呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
另外，先不考慮關節(jié)型，就是直角型，那個圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時間以上吧，時間上樓主似乎太樂觀了。

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-27 01:44:39

翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規(guī)劃方面可以實現什么功能了？

however1241 · 發(fā)表于 2016-3-27 09:40:57

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19 9 |( m+ d9 a$ Z- H, U) l! \( k
真不是我關的

加油吧。

lingdu · 發(fā)表于 2016-3-27 12:32:32

調焊機是不是要有電焊經驗

lwm911 · 發(fā)表于 2016-3-28 10:03:50

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31 @( Z3 P" d4 a
可以哦，數字焊機也不好調，我上次搞的一個用高端數字焊機的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

和機器人連接的數字焊機都是直接可以在面板輸入數字的，你的控制器和數字焊機沒有做連接吧？
而且這塊還包括很多功能才對的，什么弧壓跟蹤了，斷點起弧了

壞孩子不怕狼 · 發(fā)表于 2016-3-29 16:53:05

不錯~

機器人gl · 發(fā)表于 2016-3-29 23:01:33

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
9 u, _/ |1 f" q0 n翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規(guī)劃方面可以實現什么 ...

弧線是數學公式算法，，空間曲線不是用數學公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的

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