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本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
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有一起研究制作機(jī)械手的社友有么？& t) O* T; P* f# ?4 n: T
預(yù)計(jì)一套價(jià)格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來(lái)定（眾籌2個(gè)月5月中旬結(jié)束，預(yù)計(jì)6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）- Z! `: i7 w0 x! i0 e0 p
有需要的朋友可加Q80645649（注明機(jī)械社區(qū)） _+ |5 D7 N0 u: X+ W5 v; p
暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補(bǔ)充的可以在帖子中回復(fù)）：4 e5 m* s% v6 L6 O$ k4 d1 `2 G
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動(dòng)。8 e9 d: E+ @ i- f
大概參數(shù)：$ z0 E' L6 z! |, V* F
6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開(kāi)環(huán)；' Z& e a( y E g9 K, W
8路輸入，16路輸出；
$ V$ l# b- }5 ~支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點(diǎn)位；. M9 _. v! R- D @
速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)功率）；
9 I' \8 Y6 ~& y" Y9 G' B! L支持在線示教功能，可對(duì)軌跡重復(fù)編程，可實(shí)現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；( T/ h) |: k: ?+ d5 }1 ]# ~
可存儲(chǔ)10240000個(gè)點(diǎn)（段信息）；
6 I$ f5 \) `1 u5 w------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------9 N& m9 K/ w' ^' B% r1 Y* A/ P
視頻演示：
+ m" k8 ~3 N1 k; Y7 L8 q& w' }0 a; B& d7 t# D: Q8 d3 N1 S8 U
示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)
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可應(yīng)用的案例：
0 E& p+ a, V5 O* t用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機(jī)可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點(diǎn)焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
# ^- L7 H/ N1 y& H% J& {3 E操作簡(jiǎn)單。8 F6 b3 C" |/ ]1 I/ m/ F
關(guān)節(jié)式機(jī)械手控制
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雙槍焊接案例
1 C5 O/ v* P& M. [
, o. g) t7 U+ r* H8 Y模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
5 ~1 G* I1 ?, R! p
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% m, l0 K$ N# o: ]+ Q+ Q# T
2 C$ u0 C6 ^& `' Z$ `$ D- c
. P$ T- S+ i D2 Q) I+ i: a* c
( s; ^, a- \0 |* y0 H0 V補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
7 Y. _+ o* M, |0 ^" H$ l/ T編輯不了帖子了？補(bǔ)充一點(diǎn)，那個(gè)價(jià)格只是控制器的價(jià)格，不連機(jī)械 |
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發(fā)表于 2016-3-26 15:23:30
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，，來(lái)完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運(yùn)，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，