求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

方案倒是有一個(gè)，就是用三軸滑臺(tái)，但是不知道還有沒有更好的方案。
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
氣缸，那還得用上氣泵？

怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下高度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下 ...

可以的
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
5 x1 z; H9 P/ l. a5 l; }) D可以的

7 x: Q" A! S2 I* W! D伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

. g  D; n3 C; B+ v因?yàn)樾D(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)


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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
因?yàn)樾D(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺略麻煩。
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天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

7 y4 D0 _# [1 n& n( j看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過去了。
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# z7 t6 u6 I" D+ p. L+ i# G! L
* r% A3 O* }, j4 ]樓主這個(gè)需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。


想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn)？那就反著來。
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曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富。




其實(shí)，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
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* h6 l4 ]4 o( B; V; t跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...

  u/ P) Z3 _& c/ g你們有沒有視頻發(fā)來看看

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
$ w3 I! j* ~' M' I: i你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，
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