求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩。 ...

" A% S* N5 h1 d- H/ w, Z這個(gè)方案還是可以的，你能設(shè)嗎？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩。 ...

下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，

Cavalier_Ricky

要我做的話，無(wú)極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。
* `, K; [9 w4 u4 U/ q
產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42的小步進(jìn)電機(jī)就夠了吧。
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) E8 d5 X5 z( u8 A" C如果是大批量生產(chǎn)線，只要擠出速度可調(diào)的話，一根長(zhǎng)軸串聯(lián)一大排單元就行了。
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" W% B% y3 P: H4 ?) P6 G只是一個(gè)接冰淇淋的單元，僅制造成本的話，撐死了也不會(huì)超過(guò)1000塊錢。

天天_works

23#說(shuō)得好！

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-30 22:52
  }. A; r. ~: M下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，

加個(gè)夾具，還要加個(gè)微型電機(jī)吧，要不怎么達(dá)到說(shuō)接冰淇淋接出那種螺旋型的。

天天_works

如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡(jiǎn)單。我可以幫你設(shè)計(jì)制造
          上海天天自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作室   方志杰

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-31 11:19
如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡(jiǎn)單。 ...

% r, R. P* [* B0 g+ @% v我qq544107428，能加一個(gè)嗎
9 e7 h3 {4 P) n7 h6 u! w

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-30 22:57
要我做的話，無(wú)極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。
- s# M8 {9 ~* u3 O8 A* _+ n+ T# d
產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42 ...

/ E) s% U8 p3 K能幫忙設(shè)計(jì)一個(gè)嗎？錢好說(shuō)的，qq544107428
* _- X; [- X0 y7 ?1 L6 k

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-31 15:26
- [0 ^3 B0 R( Y9 b1 s2 q我qq544107428，能加一個(gè)嗎

, J, M) g8 {; F: m我不用智能手機(jī)，我的郵箱ft630718@126.com

gemiusunyi

如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話
可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒，然后再配一個(gè)無(wú)極調(diào)速的電機(jī)搞定。
: r7 S4 ]8 g' a1 v具體要看你的機(jī)器實(shí)物來(lái)設(shè)計(jì)