如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準(zhǔn)確的說(shuō)是一臺(tái)小車，在投擲時(shí)我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過(guò)去了，就不能在調(diào)整過(guò)來(lái)，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤(pán)做的比較寬，讓車輪收在底盤(pán)里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤(pán)的撞擊讓其位置調(diào)整過(guò)來(lái)，但是這有隨機(jī)性，能否做一個(gè)裝置呢？重量還不要太重
補(bǔ)充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動(dòng)輪，不排除全用懸掛輪
# @0 o: g4 v! F0 w& f. |9 y! C) y多謝！

恁老廝

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
. F" ?8 Q; J; J5 _1 W不倒翁原理

底盤(pán)低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤(pán)不太會(huì)低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
' j0 X" S" X4 ~, r2 {' K9 U$ B有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

4 N( N  g" C- _5 h, W6 P那叫啥車？
$ ^/ w; k1 V: q2 F

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
底盤(pán)低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤(pán)不太會(huì)低。

2 m! c3 a) g8 g: R+ ?8 }. }9 p做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
1 {& G/ C; F, m) D7 G做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
加配重？

橡皮泥和鐵砂是你的機(jī)器人，蛋殼嗎……
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however1241

跟著一起學(xué)習(xí)